特許
J-GLOBAL ID：200903046208428263
ロボット用情報処理システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-117708
公開番号（公開出願番号）：特開2002-361580
出願日： 2001年04月17日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：
【要約】【課題】 教示操作盤に動作プログラムによるロボットの動作アニメーションを表示できるようにする。【解決手段】 ロボット制御装置は動作プログラムを実行し、ロボットの位置姿勢を求め、その位置姿勢情報をパソコン(PC)に送付する(105〜107)。PC側では、この位置姿勢情報よりロボットの位置姿勢を含むワークセルのアニメーション表示情報を作成し、教示操作盤に送る(204〜207)。教示操作盤では、アニメーション表示情報を受信して表示部にアニメーション画像を表示する(108、109)。動作プログラムが終了するまで、この動作を行い教示操作盤の表示部にロボットの動作アニメーションを表示する。教示操作盤で、ロボットの動作アニメーションが表示されるから、動作プログラムの教示、修正、確認が容易となり作業効率を上げることができる。
請求項（抜粋）：
教示操作盤を有するロボット制御装置と、該ロボット制御装置とは別途に設けられた情報処理装置とを備えたロボット用情報処理システムにおいて、前記情報処理装置は該情報処理装置に格納された情報を直接的又は間接的に前記教示操作盤に送る手段を備え、かつ該教示操作盤は前記情報に基づいて該教示操作盤の表示部に該情報を表示する手段を備えたロボット用情報処理システム。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, G05B 19/4069
, G05B 19/414
B25J 9/22 A
, G05B 19/4069
, G05B 19/414 N
3C007JS07
, 3C007JU03
, 3C007JU13
, 3C007JU15
, 3C007JU17
, 3C007LS19
, 3C007LS20
, 3C007MT01
, 5H269AB33
, 5H269BB08
, 5H269EE14
, 5H269FF05
, 5H269KK03
, 5H269NN16
, 5H269QB01
, 5H269QC01
, 5H269QC10
, 5H269QD03
, 5H269QE01
, 5H269QE21
