体腔内プローブ装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-180435
公開番号（公開出願番号）：特開2008-006108
出願日： 2006年06月29日
公開日（公表日）： 2008年01月17日
要約：

【課題】体腔内プローブの挿入形状とリアルタイム画像の方向とを侵襲を少なく検出でき、体腔内プローブの挿入形状とリアルタイム画像の方向とを含んだガイド画像を作成することができる体腔内プローブ装置を提供する。【解決手段】体腔内に挿入される体腔内プローブとしての超音波内視鏡2の先端の硬性部21内には超音波のエコー信号を取得する超音波振動子アレイ29が設けられると共に、その近傍に画像位置配向検出用コイル31を設け、さらに可撓部22の長手方向に挿入形状検出用コイル32を設ける等して、可撓部22の挿入形状と、エコー信号から生成したリアルタイム画像としての超音波断層像の方向等とを含むガイド画像を生成する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被検体の体腔内へ挿入される体腔内プローブと、前記体腔内プローブの挿入形状を作成する挿入形状作成手段と、人体の3次元データから前記人体の3次元画像を作成する3次元画像作成手段と、前記挿入形状と、前記3次元画像とを合成する合成手段と、を備えた体腔内プローブ装置において、前記体腔内プローブは、前記体腔内への挿入側に前記被検体内の画像を作成するための信号を取得する画像信号取得手段を固定して設けた硬性部と、前記硬性部より手前側の可撓部とを具備し、前記画像信号取得手段が取得した信号から前記被検体内のリアルタイム画像を作成する画像作成手段と、前記硬性部に対して位置が固定された画像位置配向検出用素子と、前記可撓部に沿って複数個設けられた挿入形状検出用素子と、前記被検体に接触可能な被検体検出用素子と、前記画像位置配向検出用素子の位置と配向との6自由度と、前記複数個の挿入形状検出用素子の各位置と、前記被検体検出用素子の位置もしくは配向とを検出し、検出値として出力する検出手段と、前記画像作成手段が作成した前記被検体内の前記リアルタイム画像の位置と配向とを示す画像指標を作成する画像指標作成手段と、を具備し、前記合成手段は、前記検出手段が出力した検出値を基に、前記挿入形状と前記画像指標と前記3次元画像とを合成し、前記被検体に対する前記可撓部と前記リアルタイム画像の位置および配向をガイドする3次元ガイド画像を作成することを特徴とする体腔内プローブ装置。

IPC (1件)：

A61B 8/12

FI (1件)：

A61B8/12

Fターム (8件)：

4C601BB03 , 4C601BB16 , 4C601BB24 , 4C601EE11 , 4C601FE02 , 4C601GB05 , 4C601KK21 , 4C601KK31

引用特許：

出願人引用 (2件)

超音波診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-283803 出願人：オリンパス株式会社
内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-120239 出願人：オリンパス光学工業株式会社

審査官引用 (6件)

超音波診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-115397 出願人：オリンパス光学工業株式会社
医用画像診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-066517 出願人：株式会社東芝
超音波診断装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-384933 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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