運転支援システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-303064
公開番号（公開出願番号）：特開2002-104015
出願日： 2000年10月03日
公開日（公表日）： 2002年04月09日
要約：

【要約】【課題】先先行車に対応した高度で安全な車間距離制御を可能にし、先行車あるいは先先行車が変わっても連続的に滑らかに車間距離制御を実施することができる車間距離制御装置を備えた運転支援システムとする。【解決手段】電波レーダー2の情報により、先行車だけでなく、先先行車を仮の先行車として扱い、先行車と先先行車に対する目標減速度の大きい方、もしくは目標加速度の小さい方を選択して車両1を減速もしくは加速して車間距離制御を実施し、先先行車に対応した高度で安全な車間距離制御を可能にし、先行車あるいは先先行車が変わっても連続的に滑らかに車間距離制御を実施することができる車間距離制御装置を備えた運転支援システムとする。

請求項（抜粋）：

自車と同一の走行車線を走行している先行車との車間距離が目標車間距離となるように前記自車の車速を制御する車間距離制御装置を備えた運転支援システムにおいて、前記自車の前方に向けて設けられ前記自車と前記先行車との車間距離及び前記自車と前記先行車の前方を走行する先先行車との車間距離を検出する検出手段と、前記検出手段からの車間距離情報により前記先行車及び前記先先行車の減速度を導出する減速度導出手段と、前記検出手段から検出された前記自車と前記先行車との車間距離及び前記自車と前記先行車の前方を走行する先先行車との車間距離と、前記減速度導出手段で導出された前記先行車の減速度及び前記先先行車の減速度とから、前記自車の前記先行車に対する目標減速度及び前記自車の前記先先行車に対する目標減速度を導出する目標減速度導出手段と、前記目標減速度導出手段から導出された目標減速度のうち大きい方を選択して前記自車を減速制御する制御手段とを備えたことを特徴とする運転支援システム。

IPC (18件)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/04 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B62D 6/00 , F02D 9/02 351 , F02D 29/02 301 , F02D 41/14 320 , G08G 1/16 , G01S 13/93 , G01S 17/93 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00

FI (19件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 D , B60K 41/04 , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B62D 6/00 , F02D 9/02 351 M , F02D 29/02 301 D , F02D 41/14 320 Z , G08G 1/16 E , G08G 1/16 C , G01S 13/93 Z , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , G01S 17/88 A

Fターム (99件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA23 , 3D032DA33 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DB01 , 3D032DB02 , 3D032DB03 , 3D032DB08 , 3D032DB09 , 3D032DB10 , 3D032DC08 , 3D032DC31 , 3D032DD02 , 3D032DE02 , 3D032EB15 , 3D032EB30 , 3D032EC21 , 3D032EC34 , 3D032GG01 , 3D041AA41 , 3D041AA80 , 3D041AC15 , 3D041AC26 , 3D041AD46 , 3D041AD51 , 3D041AE04 , 3D041AE32 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AC01 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G065CA00 , 3G065CA19 , 3G065DA04 , 3G065FA11 , 3G065GA00 , 3G065GA11 , 3G065GA50 , 3G093AA05 , 3G093BA23 , 3G093BA24 , 3G093DB00 , 3G093DB05 , 3G093DB16 , 3G093DB21 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA04 , 3G093FA10 , 3G093FA11 , 3G301JA00 , 3G301JB10 , 3G301KB02 , 3G301LA03 , 3G301LC03 , 3G301NA08 , 3G301NC02 , 3G301ND01 , 3G301PF00Z , 3G301PF02Z , 3G301PF15Z , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180CC27 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070BD08 , 5J070BF02 , 5J070BF03 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084EA22

引用特許：

審査官引用 (5件)

車間距離制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-346765 出願人：富士通テン株式会社
車両走行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-158023 出願人：トヨタ自動車株式会社
特許第2871718号

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