特許
J-GLOBAL ID：200903057899197280
産業用ロボットの教示方法、産業用ロボットおよびシミュレーション装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮井 暎夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-157623
公開番号（公開出願番号）：特開2000-343466
出願日： 1999年06月04日
公開日（公表日）： 2000年12月12日
要約：
【要約】【課題】作業者の教示作業の負担を軽減でき、また品種交換の際の生産ラインの停止時間を少なくできる産業用ロボットの教示方法、産業用ロボットおよびシミュレーション装置を提供する。【解決手段】産業用ロボットにおいて、ロボットアームに取り付けられているツールの位置と姿勢を示す教示点を、制御装置のシミュレーション機能を用いて擬似的に教示する。またシミュレーション機能において、ワークモデルの表面および凹凸部分の線分を検出することによって、教示点の作成を容易にし効果的に教示する。
請求項（抜粋）：
ロボットアームに取り付けられているツールの位置と姿勢を示す教示点を、制御装置のシミュレーション機能を用いて擬似的に教示することを特徴とする産業用ロボットの教示方法。
Fターム (3件)：
3F059CA06
, 3F059FA03
, 3F059FA07
