特許
J-GLOBAL ID：200903057904644177

移動体用航法装置

発明者：
黒田 健

黒田 健 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-030817
公開番号（公開出願番号）：特開2006-214993
出願日： 2005年02月07日
公開日（公表日）： 2006年08月17日
要約：
【課題】 移動体の高度を安価な構成で且つ精度良く検出する移動体用航法装置を得る。【解決手段】 気圧高度計5では、気圧を計測し、その計測される気圧に応じて移動体の高度を検出する。気圧高度計校正装置6では、気圧高度計5により検出される移動体の高度を、GPS測位装置1により検出される移動体の高度を基準として校正し、複合航法計算装置7では、GPS測位装置1による測位不可時に気圧高度計校正装置6により校正された移動体の高度を利用して移動体の位置速度を計算するようにしたので、GPS測位装置1による測位が不可能になっても、移動体の高度を安価な構成で且つ精度良く検出することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
GPSからの情報を利用して移動体の位置速度を検出するGPS測位手段と、 上記移動体の速度を検出する速度検出手段と、 上記移動体の進行方位角角速度を検出する進行方位角角速度検出手段と、 上記速度検出手段により検出された速度および上記進行方位角角速度検出手段により検出された進行方位角角速度に応じて上記移動体の位置速度を計算する自律航法計算手段と、 気圧を計測し、その計測される気圧に応じて上記移動体の高度を検出する気圧高度検出手段と、 上記GPS測位手段による測位可能時に、そのGPS測位手段により検出される上記移動体の高度と上記気圧高度検出手段により検出される移動体の高度との偏差を検出し、そのGPS測位手段による測位不可能時に、その気圧高度検出手段により検出される移動体の高度をその検出された偏差に基づいて校正する気圧高度校正手段と、 上記GPS測位手段および上記自律航法計算手段による出力を複合して上記移動体の位置速度を計算すると共に、そのGPS測位手段による測位不可能時に上記気圧高度校正手段により校正された移動体の高度を利用して移動体の位置速度を計算する複合航法計算手段とを備えた移動体用航法装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 D ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
Fターム (16件)：
2F129AA03 ,  2F129BB01 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129GG30 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 特公平7-76862号公報
  • 実公平7-5368号公報
審査官引用 (11件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM