ワークの姿勢制御方法およびNC工作機械

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：磯野道造 , 多田悦夫 , 岡林義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-041396
公開番号（公開出願番号）：特開2007-219951
出願日： 2006年02月17日
公開日（公表日）： 2007年08月30日
要約：

【課題】ワークの表面の形状やワークの材質等に限定されることなく、簡易かつ高精度にワークの取り付け姿勢の制御を行うことを可能とした、ワークの姿勢制御方法およびNC工作機械を提案する。【解決手段】測定器13を利用してテーブル11に固定されたワーク30の被測定面上の任意の3測点について3次元座標を測定し、測定された3測点の3次元座標によりワーク30の被測定面の傾きデータおよび方向データを算出し、ワークの被測定面を所定の姿勢に制御するための傾きデータおよび方向データに対する補正データを算出し、算出された補正データによりテーブル11を回転させてワーク30の被測定面を所定の姿勢に制御する方法と、これに使用するNC工作機械1。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

NC機械を利用したワークの姿勢制御方法であって、前記NC機械が、ワークを固定するテーブルと可動式の主軸とを備える機械本体と、入力された数値データを解析し前記機械本体の制御を行うNC装置と、を備えており、前記機械本体が、前記主軸に取り付けられた測定器により、前記テーブルに固定されたワークの被測定面上の任意の3測点についてそれぞれ3次元座標を測定する工程と、測定された前記3測点の3次元座標を前記NC装置に取り込む工程と、前記NC装置が、取り込まれた前記3測点の3次元座標により、前記ワークの被測定面の傾きデータおよび方向データを算出する工程と、前記NC装置が、前記ワークの被測定面を所定の姿勢に制御するための、前記傾きデータおよび方向データに対する補正データを算出する工程と、前記機械本体が、前記NC装置により算出された前記補正データにより、前記テーブルを回転または移動させて前記ワークの被測定面を前記所定の姿勢に制御する工程と、を含むことを特徴とする、ワークの姿勢制御方法。

IPC (3件)：

G05B 19/404 , B23Q 15/00 , B23Q 17/22

FI (3件)：

G05B19/404 H , B23Q15/00 309Z , B23Q17/22 A

Fターム (7件)：

3C029AA01 , 5H269AB01 , 5H269BB03 , 5H269CC07 , 5H269CC15 , 5H269EE05 , 5H269FF06

引用特許：

出願人引用 (1件)

5軸制御加工機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-181522 出願人：ヤマザキマザック株式会社

審査官引用 (4件)

NC工作機械の制御方法及び制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-124213 出願人：株式会社牧野フライス製作所
数値制御装置及びNCデータ作成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-206894 出願人：豊田工機株式会社
レーザ加工方法及びレーザ加工機
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-220061 出願人：株式会社アマダ, 株式会社アマダワシノ

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