特許

J-GLOBAL ID：200903057983418888

無人搬送車システム

発明者： 河合 宏泰 ,  本多 紳一
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-283169
公開番号（公開出願番号）：特開2001-100841
出願日： 1999年10月04日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【構成】 無人搬送車に割り付け済みの搬送指令を取り消す場合、新たな走行先を指定して、無人搬送車を停止させずに新たな目的地へ走行させる。無人搬送車は新たな目的地で停止不能なら、搬送指令の続行をシステムコントローラに要求する。【効果】 無人搬送車の無駄な停止が無くなり、搬送効率が改善する。

請求項（抜粋）：

システムコントローラが無人搬送車に搬送指令を送信して目的地へ走行させるシステムにおいて、前記システムコントローラに、無人搬送車へ送信済みの搬送指令を取り消しかつ無人搬送車を停止させることなく新たな目的地へ走行させるための搬送指令を送信するための手段を設け、さらに無人搬送車には該新たな目的地で停止可能か否かを判断するための判断手段を設けたことを特徴とする、無人搬送車システム。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 1/137

FI (3件)：

G05D 1/02 P ,  B65G 1/00 501 C ,  B65G 1/137 A

Fターム (18件)：

3F022LL07 ,  3F022LL12 ,  3F022MM11 ,  3F022MM44 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD17 ,  5H301EE03 ,  5H301EE12 ,  5H301KK02 ,  5H301KK04 ,  5H301KK08 ,  5H301KK09 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 軌道台車制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-133842   出願人：株式会社東芝, 東芝エフエーシステムエンジニアリング株式会社
• 特開平4-060707
  
• 無人搬送車の制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-287103   出願人：村田機械株式会社
• 搬送台車システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-129535   出願人：村田機械株式会社