特許
J-GLOBAL ID：200903058819181652
自律移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
西川 惠清
, 森 厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-113286
公開番号（公開出願番号）：特開2004-005593
出願日： 2003年04月17日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：
【課題】自己位置を見失っても早急に自己位置認識の回復を行う。【解決手段】自己位置確認用の環境情報を取得するための環境情報取得手段13を備え、自己の走行情報から自己位置を推定し、環境情報取得手段13で得た環境情報と地図情報に含まれる環境情報とを照合して照合結果に基づいて自己位置推定値の修正を行う自律移動装置である。自己位置の推定及び修正を行う自己位置認識手段15は、環境情報取得手段13で得た環境情報と地図情報に含まれる環境情報との照合に際し、自己位置推定値に基づいて、予め設定されている所定範囲r内で照合を行い、この照合で修正情報を得られない時、上記所定範囲を広げて範囲R内で再度照合を行う。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自己位置確認用の環境情報を取得するための環境情報取得手段及び走行エリアの地図情報とを備えて、自己の走行情報から自己位置を推定するとともに、上記環境情報取得手段で得た環境情報と上記地図情報に含まれる環境情報とを照合して照合結果に基づいて自己位置推定値の修正を行う自律移動装置において、自己位置の推定及び修正を行う自己位置認識手段は、環境情報取得手段で得た環境情報と上記地図情報に含まれる環境情報との照合に際し、自己位置推定値に基づいて設定した所定範囲内で照合を行い、この照合で修正情報を得られない時、上記所定範囲を広げて再度照合を行うものであることを特徴とする自律移動装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (18件)：
5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301DD02
, 5H301DD17
, 5H301FF06
, 5H301FF11
, 5H301FF27
, 5H301GG09
, 5H301GG12
, 5H301GG16
, 5H301HH01
, 5H301KK03
, 5H301KK08
, 5H301KK19
出願人引用 (13件)
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審査官引用 (16件)
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