特許
J-GLOBAL ID：200903059164729800

同期電動機の制御装置

発明者：
稲積 祐敦

稲積 祐敦 について

, 
中井 政樹

中井 政樹 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-375235
公開番号（公開出願番号）：特開2005-143170
出願日： 2003年11月05日
公開日（公表日）： 2005年06月02日
要約：
【課題】q軸インダクタンスLqが変化する状況を判別して逐次Lq同定を行う同期電動機の制御装置を提供する。【解決手段】 同期電動機6の制御装置において、回転子の角速度推定値を積分することにより回転子の磁極位置を推定する磁極位置推定器10と、q軸インダクタンスLqの誤差ΔLqをγ軸誘起電圧推定値を零にするように補正し逐次Lq調整・同定を行うLq調整器11と、回転子の角速度推定値が設定基準値以上の速度で等速回転している状態でδ軸電流が設定基準値以上流れたらLq調整器を動作させるように監視する調整判別器12を備えたものである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
速度指令と電動機速度との偏差信号からδ軸電流指令を出力するδ軸速度コントローラと、δ軸電流指令及びγ軸電流指令よりδ軸電圧指令及びγ軸電圧指令を演算するδ軸電流コントローラ及びγ軸電流コントローラと、前記δ軸電圧指令及びγ軸電圧指令とγ-δ軸位置を入力して電圧指令絶対値と電圧指令位相を出力するベクトル制御回路と、前記電圧指令絶対値及び電圧指令位相を用いて同期電動機の点孤を行うインバータ回路と、γ軸電流及びδ軸電流と前記γ-δ軸位置と前記γ軸電圧指令及びδ軸電圧指令を入力としてγ軸電流推定値、δ軸電流推定値、γ軸誘起電圧推定値及びδ軸誘起電圧推定値を演算するγ-δ軸電流・誘起電圧推定器と、前記推定されたγ軸誘起電圧推定値及びδ軸誘起電圧推定値より回転子の角速度推定値を推定する角速度推定器と、を有する同期電動機の制御装置において、 前記回転子の角速度推定値を積分することにより該回転子の磁極位置を推定する磁極位置推定器と、q軸インダクタンスLqに生じた誤差ΔLqが零になるようにLq調整・同定を行うLq調整器と、前記回転子の角速度推定値が設定基準値以上の速度で等速回転している状態でδ軸電流が設定基準値以上流れたら前記Lq調整器を動作させる調整判別器と、を備えたことを特徴とする同期電動機の制御装置。
IPC (3件)：
H02P6/18 ,  H02P5/00 ,  H02P21/00
FI (3件)：
H02P6/02 371S ,  H02P5/00 X ,  H02P5/408 C
Fターム (22件)：
5H550BB02 ,  5H550DD04 ,  5H550HB08 ,  5H550JJ03 ,  5H550LL22 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA14 ,  5H560DB20 ,  5H560EB01 ,  5H560RR01 ,  5H560TT15 ,  5H560XA13 ,  5H576BB04 ,  5H576BB09 ,  5H576DD05 ,  5H576EE01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ04 ,  5H576LL12 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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