特許
J-GLOBAL ID：200903059217585066

自律移動装置

発明者：
北浜 謙一

北浜 謙一 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-145482
公開番号（公開出願番号）：特開2007-316924
出願日： 2006年05月25日
公開日（公表日）： 2007年12月06日
要約：
【課題】特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、人の後の追尾に加えて、この追尾以外の移動形態をとり、利便性を高めることが可能な自律移動装置を提供する。【解決手段】自律移動装置1は、主人のそばについて自律的に移動しつつ、カメラ10及び通信機12などによって認識された周囲環境に基づいて位置関係決定部21が主人Bとの位置関係を決定し、位置関係決定部21が決定した位置関係に基づいてアクチュエータ制御部26及び電動モータ34が当該自律移動装置を移動させる。これにより、主人Bとの位置関係が決定されて、この位置関係に基づいてこの自律移動装置は移動するため、主人Bの後の追尾に加えて、この追尾以外の移動形態をとることが可能となり、利便性を高めることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
特定の人のそばについて自律的に移動する自律移動装置において、 前記特定の人、及びその周囲の環境を認識する周囲環境認識手段と、 前記周囲環境認識手段により認識された周囲環境に基づいて、前記特定の人との位置関係を決定する位置関係決定手段と、 前記位置関係決定手段により決定された位置関係に基づいて、当該自律移動装置を移動させる移動手段と、 を備えることを特徴とする自律移動装置。
IPC (2件)：
G05D 1/02 ,  G06T 1/00
FI (2件)：
G05D1/02 K ,  G06T1/00 500A
Fターム (23件)：
2F112AC06 ,  2F112CA04 ,  2F112DA28 ,  2F112FA35 ,  5B057AA05 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DC08 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301GG19 ,  5H301LL14 ,  5H301LL16 ,  5H301LL17 ,  5H301QQ06
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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