産業用ロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-205215
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033949
出願日： 1997年07月14日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：

【要約】【課題】食品、医療、衛生等の分野で安全に使用出来るロボット。【解決手段】設置ベースBS上に固定されたコラム1上のリニアガイド2にスライダ3が直進運動可能に支持される。第1軸用モータ4の回転は、両端をベアリング6、16で支持されボールネジ5によって直進運動に変換される。第2軸用モータ8はギア10、減速機9を介して第2軸アーム7を駆動する。第3軸用モータ12はギア20、減速機19を介して第3軸アーム11を駆動する。第4軸用モータ13はギア30を介して作業ツール15を駆動し、向きを調節する。各減速機9、19、ギヤ10、20、30、ボールネジ5、リニアガイド2、ベアリング6には、食用潤滑油が使用される。食用潤滑油を封入するオイルシール15、25、35の摩耗を考慮して、人体に無害な材料、例えば弗素樹脂材料からなるものを使用する。

請求項（抜粋）：

可動部に組み込まれる機械要素に使用される潤滑油として、人体に有害でない材料からなるものを使用した産業用ロボット。

IPC (3件)：

B25J 9/06 , B25J 17/00 , B25J 18/00

FI (3件)：

B25J 9/06 D , B25J 17/00 E , B25J 18/00

引用特許：

審査官引用 (8件)

食品搬送ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-199250 出願人：有限会社ナカイ
食品盛付け装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-021109 出願人：株式会社マツダヒューテック
潤滑油組成物
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-344281 出願人：太陽化学株式会社

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