物品認識装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：宮田金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-348269
公開番号（公開出願番号）：特開平11-175729
出願日： 1997年12月17日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】位置ずれした積荷に対しても正しい物体配置の認識が可能であり、また複雑で高精度な画像取得手段を必要としない物体配置の認識装置を実現する。【解決手段】画像取得手段と、画像から物体の候補を抽出する物体候補抽出手段と、物体候補の配置の組合せの仮説を少なくとも1つ生成する物体配置仮説生成手段と、前記各仮説から推定される入力画像を生成する推定画像生成手段と、前記推定画像と実際に画像取得手段により入力された入力画像とを比較し整合性を評価する画像比較手段と、この比較によって最も実際の入力情報に近い推定画像を発生する前記仮説を最良仮説として選択する最良仮説選択手段とを備えた構成にした。

請求項（抜粋）：

画像取得手段と、画像から物体の候補を抽出する物体候補抽出手段と、物体候補の配置の組合せの仮説を少なくとも1つ生成する物体配置仮説生成手段と、前記各仮説から推定される入力画像を生成する推定画像生成手段と、前記推定画像と実際に画像取得手段により入力された入力画像とを比較し整合性を評価する画像比較手段と、この比較によって最も実際の入力情報に近い推定画像を発生する前記仮説を最良仮説として選択する最良仮説選択手段とを備えたことを特徴とする物品認識装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G06T 7/60

FI (4件)：

G06F 15/70 460 F , G01B 11/00 H , G06F 15/62 400 , G06F 15/70 350 B

引用特許：

出願人引用 (4件)

ロボット装置およびその周辺装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-233784 出願人：三菱電機株式会社
デパレタイズ用画像作成方法および画像作成装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-112063 出願人：川崎重工業株式会社
積荷の三次元画像計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-062908 出願人：村田機械株式会社

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