複数の分散エレメントによる自動探索システム及び方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：社本一夫 , 小野新次郎 , 小林泰 , 千葉昭男 , 富田博行 , 大塚就彦
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-521706
公開番号（公開出願番号）：特表2008-507049
出願日： 2005年07月15日
公開日（公表日）： 2008年03月06日
要約：

地理的探索タスク及び他の探索タスクを行うエージェントチームの分散型協調制御のためのシステム及び方法。このアプローチは挙動ベースであり、探索問題に確率粒子アプローチを用いる。エージェントは、地理的エリア又はデータ空間における関心物体の存在に関する仮説を表す仮想の確率粒子の形態の確率分布に引き寄せられる。定期的な更新メッセージの合間に他のチームメンバ及び関心物体の移動をモデル化することによって信頼性の高い高帯域幅通信に対する依存が低減される。

請求項（抜粋）：

関心物体を検出する第1の手段と、前記物体の挙動を予測する第2の手段と、前記挙動を予測する手段に応答して前記第1の手段を前記物体へ導く第3の手段と、を備える探索システム。

IPC (1件)：

G05D 1/02

FI (1件)：

G05D1/02 H

Fターム (12件)：

5H301AA01 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301GG05 , 5H301HH01 , 5H301JJ01 , 5H301LL01 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301MM05

引用特許：

審査官引用 (6件)

自律性マルチプラットフォーム・ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-132327 出願人：ロイヤルアプライアンスマニュファクチュアリングカンパニー
目標追尾装置及び目標追尾方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-093124 出願人：三菱電機株式会社
家庭用清掃ロボット
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-539088 出願人：ザプロクターアンドギャンブルカンパニー

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