可視画像式路面状況把握装置における路面状況判定方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-354863
公開番号（公開出願番号）：特開2002-157676
出願日： 2000年11月21日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】【課題】判定範囲が狭い領域に限定されることなく、路面状態によって種類分けが必要となることがなくて、路面のような広い領域にわたって路面状態を監視したいという要求に応えることができ、しかもコストが高くなることのない路面状況判定方法を提供する。【解決手段】路面を俯瞰するように取付けられた可視カメラからの路面映像信号をもとに、ある路面範囲における路面の湿潤、乾燥等の状態を検知する路面状況把握装置において、検知したい画像を例えば湿潤に対して外乱因子となる天候条件、すなわち晴天、曇り、夜間等のの環境条件にそれぞれ対応して予め撮像し、それらを基準画像として蓄えておき、新たに撮像した検査画像と差分比較することにより、検佐画像がどの基準画像に最も近いかを演算することによって、検査画像における路面状態を判別する。

請求項（抜粋）：

路面を俯瞰するように取付けられた可視カメラからの路面映像信号をもとに、ある路面範囲における路面の湿潤、乾燥等の状態を検知する路面状況把握装置において、検知したい路面状況に対応した画像を、例えば湿潤に対して外乱因子となる天候条件、すなわち晴天、曇り、夜間等の環境条件にそれぞれ対応して予め撮像し、それらを基準画像として蓄えておき、新たに撮像した検査画像と差分比較することにより、検査画像がどの基準画像に最も近いかを演算することにより、検査画像における路面状態を判別することを特徴とする可視画像式路面状況判定方法。

IPC (5件)：

G08G 1/00 , E01H 5/00 , G01N 21/17 , G01W 1/00 , G06T 7/00 300

FI (6件)：

G08G 1/00 J , E01H 5/00 Z , G01N 21/17 F , G01N 21/17 A , G01W 1/00 J , G06T 7/00 300 E

Fターム (26件)：

2G059AA05 , 2G059BB08 , 2G059BB10 , 2G059EE02 , 2G059EE13 , 2G059FF01 , 2G059KK04 , 2G059MM01 , 2G059MM05 , 2G059MM09 , 2G059MM10 , 2G059PP04 , 5H180CC04 , 5H180EE13 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA02 , 5L096BA18 , 5L096CA03 , 5L096DA02 , 5L096FA37 , 5L096FA41 , 5L096FA81 , 5L096JA01 , 5L096JA11 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (4件)

路面状態検出方法及びその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-217017 出願人：建設省土木研究所長
画像からの物体検出方法及びそれを用いた物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-284600 出願人：星和電機株式会社
欠陥の分類方法およびその装置並びに教示用データ作成方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-225083 出願人：株式会社日立製作所

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