特許
J-GLOBAL ID：200903061242946566

自律移動体

発明者：
中村 心哉

中村 心哉 について

, 
菅原 雄介

菅原 雄介 について


出願人/特許権者：
綜合警備保障株式会社

綜合警備保障株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-128676
公開番号（公開出願番号）：特開2003-323215
出願日： 2002年04月30日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：
【要約】【課題】 走行中リアルタイムで推定位置を補正できる上、外乱の影響を受け難いために信頼性が高く、しかも現在位置が高い精度で検出できる自律移動体を提供する。【解決手段】 底面に設けられ、床面の光源が発光した光を受光する受光装置312と、受光装置312の受光の状態に基づいて光源を検出し、検出された光源をマップデータ記憶部404に記憶されたマップと対照して現在位置を判定する実位置判定部403、判定された実位置を使って推定位置を補正する推定位置補正部307と、を備える。
請求項（抜粋）：
現在位置を推定しながら床面を走行する自律移動体であって、前記床面と対向する面に設けられ、前記床面に設けられた発光手段が発光した光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光の状態に基づいて前記発光手段を検出する発光検出手段と、前記発光検出手段の検出結果に基づいて現在位置を判定する現在位置判定手段と、前記現在位置判定手段が判定した現在位置を使って推定された現在位置を補正する現在位置補正手段と、を備えることを特徴とする自律移動体。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  G08B 25/04 ,  G08B 25/10
FI (3件)：
G05D 1/02 J ,  G08B 25/04 E ,  G08B 25/10 A
Fターム (38件)：
5C087AA02 ,  5C087AA24 ,  5C087AA25 ,  5C087BB18 ,  5C087BB65 ,  5C087BB74 ,  5C087DD04 ,  5C087DD05 ,  5C087DD12 ,  5C087DD20 ,  5C087EE05 ,  5C087EE16 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF13 ,  5C087FF17 ,  5C087FF19 ,  5C087FF20 ,  5C087GG07 ,  5C087GG19 ,  5C087GG21 ,  5C087GG70 ,  5C087GG81 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB10 ,  5H301DD01 ,  5H301FF09 ,  5H301FF11 ,  5H301FF21 ,  5H301FF27 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH01
引用特許：
審査官引用 (9件)
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