特許
J-GLOBAL ID：200903061309880859

障害物検出装置

発明者：
芥川 清

芥川 清 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 西出 眞吾 ,  前田 均 ,  大倉 宏一郎 ,  佐藤 美樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-415055
公開番号（公開出願番号）：特開2005-170290
出願日： 2003年12月12日
公開日（公表日）： 2005年06月30日
要約：
【課題】障害物の挙動を判断する障害物検出装置を提供する。【解決手段】移動体の周囲を所定の周期で撮像する撮像手段1と、撮像手段1により撮像された画像から、少なくとも相対的に移動する障害物の画像に対応する追跡領域を検出する追跡領域検出手段2と、撮像手段により異なるタイミングで撮像された2つの画像に基づいて前記追跡領域検出手段により検出された追跡領域の移動前後の画像座標値を求める領域移動量算出手段3と、撮像手段1の移動量を検出する撮像手段移動量算出手段4と、移動前の追跡領域の画像座標値と移動後の追跡領域の画像座標値と前記撮像手段の移動量とから、障害物の相対的位置に関する指標値を算出する障害物指標値算出手段5と、指標値に基づいて障害物の挙動を判断する判断手段6とを設けた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、前記移動体の周囲の障害物を検出する障害物検出装置であって、 移動体の周囲を所定の周期で撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像から、少なくとも相対的に移動する障害物の画像に対応する追跡領域を検出する追跡領域検出手段と、 前記撮像手段により異なるタイミングで撮像された2つの画像に基づいて前記追跡領域検出手段により検出された追跡領域の移動前後の画像座標値を求める領域移動量算出手段と、 前記撮像手段の移動量を検出する撮像手段移動量算出手段と、 前記移動前の追跡領域の画像座標値と移動後の追跡領域の画像座標値と前記撮像手段の移動量とから、障害物の相対的位置に関する指標値を算出する障害物指標値算出手段と、 前記指標値に基づいて前記障害物の挙動を判断する判断手段と、を有する障害物検出装置。
IPC (9件)：
B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G01B11/24 ,  G01V8/10 ,  G03B15/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18
FI (12件)：
B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  G03B15/00 U ,  G03B15/00 V ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/20 B ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J ,  G01B11/24 K ,  G01V9/04 S
Fターム (37件)：
2F065AA01 ,  2F065AA09 ,  2F065AA12 ,  2F065AA51 ,  2F065BB15 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ33 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FE28 ,  5C054FF03 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096DA03 ,  5L096FA06 ,  5L096GA08 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 駐車支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-319959   出願人：松下電器産業株式会社
審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM