特許
J-GLOBAL ID：200903061490366568

画像処理装置、およびロボット制御システム

発明者：
浦川 良太

浦川 良太 について

, 
牛坂 慶太

牛坂 慶太 について


出願人/特許権者：
関東自動車工業株式会社

関東自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 木下 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-096740
公開番号（公開出願番号）：特開2009-248214
出願日： 2008年04月03日
公開日（公表日）： 2009年10月29日
要約：
【課題】カメラで撮像したワークの画像情報からワークの位置情報を求める画像処理装置において、高精度にワークの位置情報を求める。【解決手段】ステレオカメラ3a、3bで撮像したワークの画像情報を取得し、その画像情報を用いてワークの位置を計測する画像処理装置1に、予め定められたワークの基準位置を3次元で示したマスタ位置情報を記憶するマスタ登録部11と、ワークの画像情報を用いて、ワークのなかの所定の3ヶ所の特徴点の3次元位置およびワークの重心を算出する位置測定部12と、算出した3ヶ所の特徴点の3次元位置、算出した重心、およびマスタ位置情報を用いて、ワークの3次元方向のズレ量を算出すると共に、ワークの3次元方向のそれぞれの傾きを算出するズレ算出部13とを設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
カメラで撮像したワークの画像情報を取得し、該画像情報を用いてワークの位置を計測する画像処理装置において、 予め定められたワークの基準位置を3次元で示したマスタ位置情報を記憶する手段と、 前記ワークの画像情報を用いて、前記ワークのなかの所定の3ヶ所の特徴点の3次元位置および該ワークの重心を算出する測定手段と、 前記算出した3ヶ所の特徴点の3次元位置、前記算出した重心、および前記マスタ位置情報を用いて、前記ワークの3次元方向のズレ量を算出すると共に、該ワークの3次元方向のそれぞれの傾きを算出するズレ算出手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
B25J 13/08 ,  B25J 19/04 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00
FI (4件)：
B25J13/08 A ,  B25J19/04 ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 315
Fターム (27件)：
2F065AA01 ,  2F065AA04 ,  2F065AA17 ,  2F065AA37 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065RR06 ,  3C007KS04 ,  3C007KS05 ,  3C007KS06 ,  3C007KT03 ,  3C007KT11 ,  3C007LT06 ,  3C007LT12 ,  3C007MT09 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC08 ,  5B057DC30 ,  5B057DC36
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (3件)

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