特許
J-GLOBAL ID：200903061513871516

車両用環境認識装置及び車両用環境認識方法

発明者：
西内 秀和

西内 秀和 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-081137
公開番号（公開出願番号）：特開2007-256090
出願日： 2006年03月23日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：
【課題】ピッチング等の車両挙動が発生した場合でもその影響を受けず安定した障害物検出を行う車両用環境認識装置を提供する。【解決手段】スリット光発光装置5からスリット光を、自車体の下方から車体の前方に向かって一定の角速度でスキャンし、撮像画面14におけるスリット光の移動変化の有無を、物体検出プログラムP9によって監視することで走路や物体の抽出を行う。また、スリット光とは別に前方に向かって照準光を照射し、撮像画面14における照準光の位置変動に基づいて、車体の上下動に伴うスリット光の位置変動の補正を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
車幅方向に広がる照射光を、路面上において自車両の近傍から遠方に向けて照射する照射光照射手段と、 前記照射光を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段が撮像した撮像画像中における前記路面上の凹凸若しくは前記路面上の物体等の路面変化部位による前記照射光の形状変化を検出する照射光形状変化検出手段と、 前記照射光形状変化検出手段により検出された前記照射光の形状変化に基づいて、前記自車両から前記路面変化部位までの距離を演算する距離演算手段と、 自車両前方の所定の位置に照準光を照射する照準光照射手段と、 前記撮像手段が前記照射光を撮像する際に合わせて撮像する前記照準光の位置変化に基づいて、自車両の車両挙動を検出する車両挙動監視手段と、 該車両挙動監視手段により検出された車両挙動量によって、前記照射光の照射方向を補正する姿勢補正手段と、 を有することを特徴とする車両用環境認識装置。
IPC (6件)：
G01C 3/06 ,  G01S 17/48 ,  G01S 17/89 ,  G01S 17/93 ,  B60R 16/02 ,  H04N 7/18
FI (7件)：
G01C3/06 140 ,  G01C3/06 110A ,  G01S17/48 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  B60R16/02 630J ,  H04N7/18 J
Fターム (57件)：
2F112AA01 ,  2F112AA09 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112DA02 ,  2F112DA09 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA21 ,  2F112DA22 ,  2F112DA25 ,  2F112DA32 ,  2F112EA11 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA31 ,  2F112FA39 ,  2F112GA01 ,  2F112GA03 ,  2F112GA05 ,  5C054AA05 ,  5C054CA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5J084AA03 ,  5J084AA14 ,  5J084AB16 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084AD07 ,  5J084BA04 ,  5J084BA05 ,  5J084BA14 ,  5J084BA16 ,  5J084BA34 ,  5J084BA40 ,  5J084BA49 ,  5J084BB28 ,  5J084BB37 ,  5J084CA12 ,  5J084CA31 ,  5J084CA34 ,  5J084CA65 ,  5J084CA67 ,  5J084CA70 ,  5J084DA01 ,  5J084DA02 ,  5J084DA07 ,  5J084DA09 ,  5J084EA11 ,  5J084EA22 ,  5J084EA29
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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