むだ時間を有する制御系の制御装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：吉田研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-142921
公開番号（公開出願番号）：特開2000-330607
出願日： 1999年05月24日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】むだ時間を有する制御系に対して適正な推定状態量を推定すると共にこの推定状態量を用いて制御系を適正に制御する。【解決手段】状態推定器は、現在の操作量を入力すると共に実際の状態量と推定状態量との誤差を補正するためのフィードバック量を入力して推定状態量を求めるが、入力するフィードバック量として状態推定器から出力される推定状態量にむだ時間の要素を考慮したものと実際の状態量に基づいて演算されたもの用いる。具体的には、数回前にサンプリングされた推定状態量を用いて演算したものをフィードバック量とする。この結果、むだ時間を有する制御系に対して適正な推定状態量を推定することができ、この推定状態量に基づいて切換面σを計算して操作量の値を切り換えることにより制御系を適正に制御することができる。

請求項（抜粋）：

むだ時間を有する制御系をオブザーバからの推定状態量を用いて制御する制御装置であって、前記オブザーバによる推定状態量の推定は、実際の状態量と操作量と該推定時より所定時間以前に推定された推定状態量とに基づいて行なうことを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

G05B 13/02 , F16H 61/00 , G05B 13/00 , G05B 17/02

FI (5件)：

G05B 13/02 C , G05B 13/02 J , F16H 61/00 , G05B 13/00 A , G05B 17/02

Fターム (26件)：

3J052AA04 , 3J052AA19 , 3J052CA31 , 3J052FA01 , 3J052FB31 , 3J052LA01 , 5H004GA10 , 5H004GA17 , 5H004HA08 , 5H004HB08 , 5H004JB15 , 5H004JB24 , 5H004KA32 , 5H004KA35 , 5H004KA72 , 5H004KA74 , 5H004KB38 , 5H004KC17 , 5H004KC28 , 5H004LA03 , 5H004LA12 , 5H004MA12 , 9A001BB06 , 9A001HH34 , 9A001JJ77 , 9A001KK54

引用特許：

審査官引用 (10件)

制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-145786 出願人：株式会社神戸製鋼所
内燃機関の空燃比制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-084048 出願人：本田技研工業株式会社
特開平4-370804

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