特許
J-GLOBAL ID：200903063189567712

車両用駆動制御装置

発明者：
藤田 武志

藤田 武志 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-309715
公開番号（公開出願番号）：特開2007-124735
出願日： 2005年10月25日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：
【課題】電動モータの不感帯の領域による駆動力の誤差を排除し、車両挙動を安定させ且つ車両振動を抑制する。【解決手段】所定の割合で配分した各トルク指令Ttiのうち、不感帯の領域と重なるトルク指令Ttを検出したら(ステップS6の判定が“Yes”)、不感帯の領域と重なっているトルク指令Ttを、その絶対値が不感帯の領域外の最小値となるように補正する。また、不感帯の領域に重なったトルク指令Ttを、不感帯の領域外に補正する際、左輪及び右輪へのトルク指令Ttの差分(〔TtFL+TtRL〕-〔TtFR+TtRR〕)を維持するように、各トルク指令TtFL〜TtRRを補正する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
各輪を個別に駆動可能な複数の電動機と、該複数の電動機に対する夫々の駆動指令を算出し、算出した各駆動指令に応じて前記複数の電動機を駆動制御する制御手段と、を備えた車両用駆動制御装置において、 前記制御手段は、前記夫々の駆動指令を不感帯の領域と重ならないように算出することを特徴とする車両用駆動制御装置。
IPC (1件)：
B60L 9/18
FI (1件)：
B60L9/18 P
Fターム (15件)：
5H115PA05 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PU08 ,  5H115PV10 ,  5H115RB14 ,  5H115RB15 ,  5H115SE03 ,  5H115TB01 ,  5H115TO02 ,  5H115TO04 ,  5H115TO21 ,  5H115TO23
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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