コミュニケーションロボット

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-080106
公開番号（公開出願番号）：特開2004-283975
出願日： 2003年03月24日
公開日（公表日）： 2004年10月14日
要約：

【構成】コミュニケーションロボット10は、人体状部20の全身を覆う皮膚22を含み、この皮膚22は発泡ウレタンとシリコンゴム層とを積層して形成され、皮膚中に複数のピエゾセンサシートが分散配置される。各ピエゾセンサシートから出力される圧力検知電圧がA/D変換器で圧力値データに変換され、PICマイコンによって、デイジーチェーンの形式で、ビットシリアル信号として、ロボット制御用コンピュータに入力される。ロボット制御用コンピュータは、圧力の強弱、圧力の持続時間、圧力変化の周波数を計測し、その計測したパラメータ値に応じた動作をロボットに実行させる。【効果】一層安全で親和性の高いコミュニケーションロボットが得られる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボット本体上に被せられる柔軟素材からなる皮膚、前記皮膚中に配置される圧力センサシート、前記圧力センサシートで検知した圧力を圧力データとして入力する入力手段、および前記圧力データに反応して所定の動作を実行させるロボット制御用コンピュータを備える、コミュニケーションロボット。

IPC (2件)：

B25J13/08 , B25J19/02

FI (2件)：

B25J13/08 Z , B25J19/02

Fターム (11件)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007KS33 , 3C007KW03 , 3C007KX00 , 3C007KX09 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB16 , 3C007WB24 , 3C007WC21

引用特許：

出願人引用 (4件)

ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-173734 出願人：マイクロジェニックス株式会社, 工業技術院長, 三協アルミニウム工業株式会社
接触物判別装置及び接触状態判別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-243736 出願人：ヤマハ発動機株式会社
人形型ロボット、及びその製作方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-229712 出願人：有限会社浪曼工房

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審査官引用 (2件)

ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-173734 出願人：マイクロジェニックス株式会社, 工業技術院長, 三協アルミニウム工業株式会社
接触物判別装置及び接触状態判別装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-243736 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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