特許
J-GLOBAL ID:200903063413491336

充電制御装置、充電制御システム及びそれらに用いる充電制御方法並びにそのプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): ▲柳▼川 信
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-289132
公開番号(公開出願番号):特開2009-116634
出願日: 2007年11月07日
公開日(公表日): 2009年05月28日
要約:
【課題】 自律型駆動装置がバッテリ切れで動作不能となることを事前に防ぎ、充電ステーションでの充電作業をスムーズに行うことが可能な充電制御装置を提供する。【解決手段】 充電制御装置(1)は、自律型駆動装置のバッテリ状況及び消費電力を管理する管理手段(充電管理部111)と、自律型駆動装置におけるバッテリ切れを起こす時期を事前予測する予測手段(バッテリ切れ時間予測部112)と、管理手段で管理する情報及び予測手段の予測結果を基に充電ステーションにおける自律型駆動装置のバッテリへの充電のスケジュールを作成する作成手段(充電スケジューリング部114)と、作成手段で作成されたスケジュールを自律型駆動装置及び充電ステーションに通知する手段(ロボット通信部13及び充電ステーション通信部14)とを有する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
バッテリを搭載する1台以上の自律型駆動装置と、前記自律型駆動装置のバッテリへの充電が可能な1台以上の充電ステーションとを含むシステムにおいて充電制御を行う充電制御装置であって、 前記自律型駆動装置のバッテリ状況及び消費電力を管理する管理手段と、前記自律型駆動装置におけるバッテリ切れを起こす時期を事前予測する予測手段と、前記管理手段で管理する情報及び前記予測手段の予測結果を基に前記充電ステーションにおける前記自律型駆動装置のバッテリへの充電のスケジュールを作成する作成手段と、前記作成手段で作成されたスケジュールを前記自律型駆動装置及び前記充電ステーションに通知する手段とを有することを特徴とする充電制御装置。
IPC (1件):
G05D 1/02
FI (1件):
G05D1/02 H
Fターム (15件):
5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG03 ,  5H301GG05 ,  5H301GG11 ,  5H301GG16 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL11 ,  5H301MM05 ,  5H301QQ04
引用特許:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (3件)
  • 無人搬送車の制御方法
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平3-207726   出願人:松下電器産業株式会社
  • 搬送システム
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2005-339355   出願人:松下電工株式会社
  • ロボット制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2004-289623   出願人:本田技研工業株式会社

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