車両用周辺監視装置及び車両用周辺監視装置のパラメ-タ調整方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀧野秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-009536
公開番号（公開出願番号）：特開2000-209577
出願日： 1999年01月18日
公開日（公表日）： 2000年07月28日
要約：

【要約】【課題】カメラの取付の際に、取付位置に関するパラメータを容易かつ正確に設定することができる車両用周辺監視装置及び車両用周辺監視装置のパラメータを容易かつ正確に調整するための車両用周辺監視装置のパラメータ調整方法を提供する。【解決手段】所定の位置に第2の物体を配置したとき、表示手段6が撮像手段3により撮像された第2の物体の実画像を表示し、第2の画像形成手段2c-2が、パラメータ記憶手段2aに記憶されているパラメータに応じた取付位置に配置された撮像手段3により所定の位置の第2の物体を撮像した調整画像を形成し、この形成した第2の物体の調整画像を第2の物体の実画像上に重ねて表示し、パラメータ調整手段7が第2の物体の実画像と第2の画像形成手段2c-2により形成された第2の物体の調整画像とが一致するようにパラメータを調整する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載された撮像手段により撮像された車両周辺の実画像を表示手段が表示し、第1の画像形成手段がパラメータ記憶手段に記憶されている前記撮像手段の取付位置に関する複数のパラメータに応じた取付位置の前記撮像手段により所定の位置の第1の物体を撮像したときの重畳画像を形成し、当該形成した重畳画像を前記実画像上に重ねて表示させる車両用周辺監視装置において、前記パラメータ記憶手段に記憶されている複数のパラメータに応じた取付位置に配置された前記撮像手段が所定の位置の第2の物体を撮像したときの調整画像を形成し、当該形成した調整画像を前記表示手段により表示された前記実画像上に重ねて表示させる第2の画像形成手段と、所定の位置に前記第2の物体を配置したとき、前記表示手段により表示される前記撮像手段により撮像された前記第2の物体の実画像と前記第2の画像形成手段により形成された前記第2の物体の調整画像とが一致するように前記パラメータ記憶手段に記憶された前記複数のパラメータを調整するパラメータ調整手段とを備えたことを特徴とする車両用周辺監視装置。

IPC (3件)：

H04N 7/18 , B60R 1/00 , H04N 5/225

FI (3件)：

H04N 7/18 J , B60R 1/00 A , H04N 5/225 C

Fターム (13件)：

5C022AA04 , 5C022AB68 , 5C022AC13 , 5C022AC21 , 5C022AC69 , 5C054CE11 , 5C054CF06 , 5C054CG08 , 5C054FC14 , 5C054FD03 , 5C054FE14 , 5C054GB11 , 5C054HA30

引用特許：

出願人引用 (8件)

道路形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-171240 出願人：日産自動車株式会社
特開昭60-163746
車載用後方確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-218378 出願人：株式会社トランストロン

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審査官引用 (8件)

道路形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-171240 出願人：日産自動車株式会社
特開昭60-163746
車載用後方確認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-218378 出願人：株式会社トランストロン

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