特許
J-GLOBAL ID:200903064297124130
車両計測装置、車両計測方法および車両計測プログラム
発明者:
,
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
岩上 渉
, 安部 誠
, 大井 道子
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-356495
公開番号(公開出願番号):特開2007-163173
出願日: 2005年12月09日
公開日(公表日): 2007年06月28日
要約:
【課題】簡易な構成によって高精度に車両の外形寸法を計測することができなかった。【解決手段】画像に基づいて車両の外形寸法を計測するにあたり、路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲を撮影して背景部の前を横切る車両の画像を取得する処理を複数回実施して2次元画像を生成し、当該2次元画像において車両を含まない部分に基づいて基準画像を特定し、当該基準画像と他の画像とを順次比較して、その差分が所定の閾値を超える画像を車両の画像として抽出し、当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
路面を走行する車両の進行方向に対して垂直な方向の所定範囲を撮影する1次元画像取得手段と、
前記1次元画像取得手段の撮影範囲に設置された背景部と、
前記1次元画像取得手段と前記背景部との間を横切る車両の画像を前記1次元画像取得手段によって複数回取得して2次元画像を生成する2次元画像生成手段と、
当該2次元画像において車両を含まない部分に基づいて基準画像を特定し、当該基準画像と他の画像とを順次比較して、その差分が所定の閾値を超える画像を車両の画像として抽出する画像抽出手段と、
当該抽出した画像に基づいて車両の外形寸法を計測する計測手段とを備えることを特徴とする車両計測装置。
IPC (4件):
G01B 11/02
, G08G 1/04
, G06T 1/00
, G06T 7/20
FI (5件):
G01B11/02 H
, G08G1/04 C
, G06T1/00 330B
, G06T1/00 510
, G06T7/20 A
Fターム (61件):
2F065AA09
, 2F065AA12
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065CC11
, 2F065DD04
, 2F065DD11
, 2F065FF04
, 2F065FF32
, 2F065FF33
, 2F065FF61
, 2F065JJ02
, 2F065JJ05
, 2F065JJ25
, 2F065MM03
, 2F065QQ01
, 2F065QQ06
, 2F065QQ08
, 2F065QQ13
, 2F065QQ21
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ32
, 2F065QQ39
, 2F065QQ42
, 2F065RR05
, 2F065RR09
, 2F065SS13
, 2F065UU05
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA11
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CD14
, 5B057CE17
, 5B057DA08
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC25
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180BB15
, 5H180CC05
, 5H180CC12
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096FA64
, 5L096GA08
, 5L096GA41
, 5L096GA51
, 5L096HA03
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車幅計測方法及び装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-210345
出願人:石川島播磨重工業株式会社
審査官引用 (7件)
全件表示
前のページに戻る