特許
J-GLOBAL ID：200903064351778389

セグメント位置決め装置及びその方法とトンネル掘削機

発明者：
熊野 信太郎

熊野 信太郎 について

, 
中西 信太郎

中西 信太郎 について

, 
中山 博之

中山 博之 について


出願人/特許権者：
三菱重工業株式会社

三菱重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-103938
公開番号（公開出願番号）：特開2000-291395
出願日： 1999年04月12日
公開日（公表日）： 2000年10月17日
要約：
【要約】【課題】 セグメント位置決め装置及びその方法とトンネル掘削機において、セグメントの位置決め精度の向上並びに作業性の向上を図る。【解決手段】 CCDカメラ61〜65の取込画像に対して2値化処理を行うことで、保持セグメントのエッジ周辺領域と既設セグメントのエッジ周辺領域をそれぞれ限定し、各領域だけを微分処理してからエッジ選択処理、エッジ設定処理を行い、エッジ位置傾き計算処理により各セグメントのエッジを求める。
請求項（抜粋）：
トンネルの壁面にリング状に組付けられた既設のセグメントに対して、トンネル内に搬入されたセグメントを保持して所定の組付位置に位置決めするエレクタ装置において、既設セグメント及び該既設セグメントに近接する保持セグメントの各エッジを含む所定の領域を撮影する画像取込手段と、該画像取込手段が取り込んだ画像の中から前記エッジ周辺領域を限定する領域限定手段と、該領域限定手段が限定した領域画像を微分処理する微分処理手段と、該微分処理手段によって形成された複数のラインの中から前記保持セグメント及び前記既設セグメントのエッジに対応する2つのラインを選択するエッジ選択手段と、該エッジ選択手段が選択した2つのエッジラインの位置及び傾きを演算するエッジ演算手段と、該エッジ演算手段によって設定された2つのエッジラインの距離が所定値となるように前記保持セグメントを移動するセグメント移動手段とを具えたことを特徴とするセグメント位置決め装置。
IPC (2件)：
E21D 11/40 ,  G01C 15/00
FI (2件)：
E21D 11/40 B ,  G01C 15/00 A
Fターム (3件)：
2D055GB03 ,  2D055GB08 ,  2D055LA13
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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