特許
J-GLOBAL ID：200903064983057920

自己位置推定装置

発明者：
松原 利之

松原 利之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-183378
公開番号（公開出願番号）：特開2009-020014
出願日： 2007年07月12日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：
【課題】 複数のランドマークが抽出された際に、異なるランドマーク同士を精度良く認識し、高い精度で自己位置を推定することができる自己推定装置を提供する。【解決手段】 自己位置推定装置1は、ステレオカメラ2と自己位置推定ECU3を備える。自己位置推定ECU3は、ステレオカメラ2で撮影された画像から、検出された物体のランドマーク一致度を求め、ランドマーク一致度に基づいてランドマークを抽出する。続いて、ランドマークに対応する自己存在可能範囲を推定し、自己存在可能範囲から自己位置を推定する。ここで、自己位置を推定する際に用いる自己存在可能範囲として、ランドマーク一致度が高いランドマークに対応する自己存在可能範囲から順番に採用する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ランドマークを検出するランドマーク検出手段と、 前記ランドマーク検出手段によって検出されたランドマークの信頼度であるランドマーク信頼度を取得する信頼度取得手段と、 前記ランドマーク検出手段によって検出された複数のランドマークに基づいて、自己位置を推定する自己位置推定手段と、を備え、 前記自己位置推定手段は、自己位置を推定する際に用いるランドマークとして、前記ランドマーク信頼度が高いランドマークから順番に採用することを特徴とする自己位置推定装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 E ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/0969
Fターム (15件)：
2F129AA03 ,  2F129BB15 ,  2F129BB33 ,  2F129BB49 ,  2F129CC14 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF07 ,  5H180FF27
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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