特許
J-GLOBAL ID：200903069717319074

移動ロボット装置

発明者：
佐藤 広和

佐藤 広和 について

, 
尾崎 文夫

尾崎 文夫 について

, 
橋本 英昭

橋本 英昭 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 堀口 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-378817
公開番号（公開出願番号）：特開2006-185240
出願日： 2004年12月28日
公開日（公表日）： 2006年07月13日
要約：
【課題】目標地点へ到達するまでの途中の移動地点を自動的・動的にロボット自身が決定することができる移動ロボット装置の提供。【解決手段】移動ロボット装置は、互いに他と識別可能に配置された複数のマーカ34を画像検出しながら移動する。移動ロボット装置は、移動用情報記憶部28に、移動可能な領域の地図情報と、前記各マーカ34の前記地図情報上の位置を示すマーカ配置情報と、前記各マーカそれぞれの指向の特性を示す指向特性情報とを記憶している。ロボット装置へ移動の目標地点を与えると、まず、ロボット装置は現在の自己位置を示す現在位置情報を取得する。そして、移動用情報記憶部28の地図情報、マーカ配置情報、及び、指向特性情報と、前記目標地点と、現在位置情報とから、前記目標地点へ移動するための中間の移動地点を決定する。移動ロボット装置は、その移動地点へ移動する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
互いに他と識別可能に配置された複数のマーカを画像検出しながら移動する移動手段を備えた移動ロボット装置であって、 移動可能な領域の地図情報と、前記各マーカの前記地図情報上の位置を示すマーカ配置情報と、前記各マーカそれぞれの指向の特性を示す指向特性情報とを記憶する記憶手段と、 移動を終了する目標地点を入力する入力手段と、 現在の自己の位置を示す現在位置情報を取得する取得手段と 前記記憶手段に記憶される地図情報、マーカ配置情報、及び、指向特性情報と、前記入力手段で入力された目標地点と、前記取得手段で取得された現在位置情報とに基づいて、前記目標地点へ移動するための中間地点である移動地点を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする移動ロボット装置。
IPC (3件)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08
FI (4件)：
G05D1/02 K ,  B25J5/00 A ,  B25J5/00 E ,  B25J13/08 A
Fターム (19件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KT03 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA16 ,  3C007WB21 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC05 ,  5H301FF07 ,  5H301FF11 ,  5H301GG03
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (4件)
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