特許
J-GLOBAL ID:200903065083631775

内視鏡装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-156542
公開番号(公開出願番号):特開2007-319622
出願日: 2006年06月05日
公開日(公表日): 2007年12月13日
要約:
【課題】短時間に所望とする湾曲状態に設定することを可能とする内視鏡装置を提供する。【解決手段】挿入部2の先端側には、湾曲部8の湾曲状態を検出するセンサ18a、18bが設けてあり、CPU21は、リモコン5により指定された湾曲状態と、センサ18a、18bによる湾曲状態との対応関係を算出して、その情報を精密データとして内部メモリ27に格納する。指定湾曲モード時には、CPU21はこの情報を用いて、指定された湾曲状態に近似する湾曲状態に設定するように湾曲駆動部17を制御する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
内視鏡挿入部の先端側の変位量を検出するセンサを備えた内視鏡装置において、 内視鏡挿入部の先端側に設けられた湾曲自在の湾曲部に対する湾曲状態を指定する操作を行う湾曲操作部と、 前記湾曲操作部によって指定された湾曲状態へと前記湾曲部を駆動する湾曲駆動部と、 前記湾曲操作部で指定した湾曲状態と、前記センサの検出値によって得られる湾曲状態との対応関係を算出する対応関係算出部と、 前記対応関係の情報を記録する情報記録部と、 前記湾曲操作部によって指定された湾曲状態に対して、前記対応関係の情報に基づいて、前記湾曲駆動部による湾曲状態を、前記湾曲操作部を介して指定された湾曲状態に近似した湾曲状態となるように制御する制御部と、 を具備することを特徴とする内視鏡装置。
IPC (2件):
A61B 1/00 ,  G02B 23/24
FI (2件):
A61B1/00 300D ,  G02B23/24 A
Fターム (19件):
2H040BA21 ,  2H040CA11 ,  2H040CA23 ,  2H040DA03 ,  2H040DA14 ,  2H040DA42 ,  2H040GA02 ,  2H040GA11 ,  4C061AA00 ,  4C061BB00 ,  4C061CC06 ,  4C061DD00 ,  4C061FF32 ,  4C061HH32 ,  4C061HH47 ,  4C061HH51 ,  4C061LL02 ,  4C061NN01 ,  4C061QQ02
引用特許:
出願人引用 (1件)
  • 工業用内視鏡装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2004-158918   出願人:オリンパス株式会社
審査官引用 (3件)
  • 電動湾曲制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2004-239906   出願人:オリンパス株式会社
  • 電動湾曲式内視鏡
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平11-093794   出願人:オリンパス光学工業株式会社
  • 湾曲制御装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願2005-092600   出願人:オリンパス株式会社, オリンパスメディカルシステムズ株式会社

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