特許
J-GLOBAL ID：200903065155244852
複眼撮像装置のキャリブレーション方法および装置ならびにこれに用いられるキャリブレーションチャート
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
柳田 征史
, 佐久間 剛
, 本澤 大樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-252899
公開番号（公開出願番号）：特開2009-088726
出願日： 2007年09月28日
公開日（公表日）： 2009年04月23日
要約：
【課題】複眼撮像装置の内部パラメータおよび外部パラメータと感度補正データとを効率よく取得する。【解決手段】異なる反射率からなる複数の反射領域RR1、RR2を有するキャリブレーションチャートCH1をキャリブレーションチャートCH1と複眼撮像装置1Aとの相対位置を変化させながら複数回撮影したときの複数のチャート画像CP1が取得される。そして、複数回の撮影により取得した複数のチャート画像CP1を用いて内部パラメータAおよび外部パラメータ[R t]を算出するとともに、複数のチャート画像CP1を用いて撮像素子の各画素の感度ばらつきを補正するための感度補正データSDを算出する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
撮像素子を用いて画像を取得するカメラ部を複数備えた複眼撮像装置のキャリブレーション方法において、
異なる反射率からなる複数の反射領域を有するキャリブレーションチャートを該キャリブレーションチャートと前記複眼撮像装置との相対位置を変化させながら複数回撮影したときの複数のチャート画像を取得し、
複数回の撮影により取得した複数のチャート画像を用いて内部パラメータおよび外部パラメータを算出するとともに、前記複数のチャート画像を用いて前記撮像素子の各画素の感度ばらつきを補正するための感度補正データを算出する
ことを特徴とする複眼撮像装置のキャリブレーション方法。
IPC (5件)：
H04N 17/00
, G03B 35/08
, G03B 37/04
, H04N 13/02
, H04N 5/232
H04N17/00 K
, G03B35/08
, G03B37/04
, H04N13/02
, H04N5/232 J
2H059AA10
, 2H059BA11
, 5C061BB02
, 5C061BB11
, 5C061CC01
, 5C122DA30
, 5C122EA42
, 5C122EA59
, 5C122FF15
, 5C122GE24
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB06
, 5C122HB10
