特許
J-GLOBAL ID：200903065321839134

関節駆動装置

発明者：
坂田 悍教

坂田 悍教 について

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中里 裕一

中里 裕一 について

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遠藤 美幸

遠藤 美幸 について

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加藤 明雄

加藤 明雄 について

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小川 明

小川 明 について


出願人/特許権者：
株式会社アクトメント

株式会社アクトメント について


代理人 (2件)： 横田 一樹 ,  佐原 雅史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-109277
公開番号（公開出願番号）：特開2007-275486
出願日： 2006年04月12日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】手足の関節の可動を円滑にアシストすると共に、装置をコンパクト化する。【解決手段】 関節駆動装置20において、手の甲側に第1保持部材22、第2保持部材24、第3保持部材26を配置し、この第1又は第2保持部材22、24には、第1保持部材22に対して第2保持部材24を可動させる第1駆動体40を配置し、第2又は第3保持部材24、26には、第2保持部材24に対して第3保持部材26を可動させる第2駆動体50を配置する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
手の甲側に配置される第1保持部材と、 手の甲側に配置される第2保持部材と、 手の甲側に配置される第3保持部材と、 前記第1又は第2保持部材に設置され、前記第1保持部材に対して前記第2保持部材を可動させる第1駆動体と、 前記第2又は第3保持部材に設置され、前記第2保持部材に対して前記第3保持部材を可動させる第2駆動体と、 を備える事を特徴とする関節駆動装置。
IPC (1件)：
A61H 1/02
FI (1件)：
A61H1/02 K
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (11件)
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