上肢手指リハビリテーションシステム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：前田勘次
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-058396
公開番号（公開出願番号）：特開2004-267254
出願日： 2003年03月05日
公開日（公表日）： 2004年09月30日
要約：

【課題】患者の意志によって健側上肢手指を能動的に動かし、この動きと左右対称となるように患側上肢手指を運動させ、運動機能の回復を図ることが可能な上肢手指リハビリシステムを提供する。【解決手段】上肢手指リハビリシステム1は、健側上肢手指に装着され、健側上肢手指の能動的な動きを伴って変化する関節角度を検出する運動検出装置2と、運動検出装置2から送出された健側上肢手指の動きに係る関節の角度データ9を受付け、制御データ12を生成し、回復訓練装置4に対して送出する制御装置3と、制御装置3から送出された制御データ12を受付け、制御データ12に基づいて患側上肢手指を他動的に運動させる指訓練部28を含む訓練手段23等から構成される回復訓練装置4とから主に構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

正常な運動機能を有する健側上肢手指に装着され、患者の意志に基づいて能動的に動かされる前記健側上肢手指の運動を検出可能な運動検出装置と、運動機能の回復訓練を要する患側上肢手指に装着され、前記患側上肢手指を他動的に運動させる回復訓練装置と、前記運動検出装置及び前記回復訓練装置に接続され、前記健側上肢手指の運動に対応させて前記回復訓練装置による前記患側上肢手指の運動を制御する制御装置とを具備し、前記運動検出装置は、前記健側上肢手指の関節の関節角度を検知する角度検知手段と、前記角度検知手段によって検知された前記関節角度を角度データとして、前記制御装置に送出する角度データ送出手段とをさらに有し、前記制御装置は、前記運動検出装置から送出された前記角度データを受付ける角度データ受付手段と、受付けた前記角度データに基づいて前記患側上肢手指を他動的に運動させるための制御データを生成する制御データ生成手段と、生成された前記制御データを前記回復訓練装置に対して送出する制御データ送出手段とをさらに有し、前記回復訓練装置は、前記制御装置から送出された前記制御データを受付ける制御データ受付手段と、前記回復訓練装置の装着された前記患側上肢手指を他動的に運動させ、運動機能の回復訓練を行う訓練手段とを具備し、前記制御データ及び前記訓練手段に基づいて、前記健側上肢手指の前記関節角度に対応させて前記患側上肢手指の患側関節角度を変位させることを特徴とする上肢手指リハビリテーションシステム。

IPC (2件)：

A61H1/02 , A63B23/16

FI (2件)：

A61H1/02 K , A63B23/16

引用特許：

審査官引用 (5件)

片麻痺患者用肢体駆動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-352063 出願人：株式会社安川電機
連続受動運動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-143837 出願人：株式会社安川電機
運動療法装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-340535 出願人：株式会社安川電機

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