特許
J-GLOBAL ID：200903065508523025

特徴点抽出装置

発明者：
清水 智行

清水 智行 について

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米山 暁夫

米山 暁夫 について

, 
滝嶋 康弘

滝嶋 康弘 について


出願人/特許権者：
KDDI株式会社

KDDI株式会社 について


代理人 (3件)： 田中 香樹 ,  平木 道人 ,  田邉 壽二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-111961
公開番号（公開出願番号）：特開2007-286808
出願日： 2006年04月14日
公開日（公表日）： 2007年11月01日
要約：
【課題】 単純なパラメータを用いて特徴点の探索領域を事前に限定することにより、高速に特徴点の抽出を実行できるようにする。 【解決手段】 本発明は、画像の平坦領域および複雑領域には、画像の特徴点が存在しないことに着目してなされたものであり、具体的には、特徴点を抽出する画像を小領域に分割し、該小領域毎に、画素の例えば分散値を計算し、分散値が小さい領域は平坦領域、大きい領域は複雑領域と判定し、これらの平坦領域および複雑領域を特徴点の抽出領域から除外する。そして、残余の小領域のみから特徴点の抽出を行う。この結果、特徴点の存在しない小領域を予め特徴点の探索から除外し無駄な探索を行うことがなくなるので、高速に特徴点の抽出を実行できるようになる。 【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
デジタル画像を入力として1個ないし複数個の特徴点を抽出する特徴点抽出装置において、 画像の複雑さを抽出する複雑さ抽出手段と、 該複雑さ抽出手段によって出力された画像の複雑さに基づいて、画像中の特徴点探索領域を限定する特徴点探索領域限定手段と、 該特徴点探索領域限定手段によって指定された探索領域のみにおいて、特徴点抽出を行う特徴点抽出手段を具備したことを特徴とする特徴点抽出装置。
IPC (1件)：
G06T 7/60
FI (1件)：
G06T7/60 150D
Fターム (7件)：
5L096CA01 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA09 ,  5L096FA27 ,  5L096FA33 ,  5L096GA19
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 移動体追跡装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-259401   出願人：三菱重工業株式会社
審査官引用 (4件)
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