特許
J-GLOBAL ID：200903065533998186
立体形状計測装置
出願人/特許権者：
株式会社小松製作所
株式会社小松製作所 について
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-011044
公開番号（公開出願番号）：特開平10-206131
出願日： 1997年01月24日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：
【要約】【課題】 ロボットハンドの姿勢を変えることなく、前方向と上下左右方向の被計測物の計測を高精度に行うことができ、これによって安価な構成で、かつ計測時間の短縮を図ることのできる立体形状計測装置を提供する。【解決手段】 計測子1を、レーザ投光器3とCCDカメラ4とよりなる三次元視覚センサ2が前方向とその前方向に直交する横方向とに向けてそれぞれ一組ずつ配される構成とし、かつ前後方向軸回りに回動自在に構成する。
請求項（抜粋）：
投光手段と撮像手段とよりなる三次元視覚センサが前方向とその前方向に直交する横方向とに向けてそれぞれ一組ずつ配されるとともに、前後方向軸回りに回動自在に構成される計測子を備えることを特徴とする立体形状計測装置。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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