特許
J-GLOBAL ID：200903066334918749

電動パワーステアリング装置

発明者：
喜福 隆之

喜福 隆之 について

, 
上月 宏之

上月 宏之 について

, 
松下 正樹

松下 正樹 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (4件)： 高橋 省吾 ,  稲葉 忠彦 ,  村上 加奈子 ,  中鶴 一隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-248615
公開番号（公開出願番号）：特開2006-067731
出願日： 2004年08月27日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】電動パワーステアリング装置のためのモータ制御装置において、制御系の異常判定を簡単に実施する具体的な実現手段を提供することを目的とする。【解決手段】モータに与えるべき電流として、d-q座標系のd軸電流指令値およびq軸電流指令値を設定するd-q指令値設定手段と、モータに実際に流れる三相交流電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出される三相交流電流をd-q座標系のd軸電流検出値およびq軸電流検出値に変換する三相交流/d-q座標変換手段と、d軸電流指令値ならびにq軸電流指令値およびd軸電流検出値ならびにq軸電流検出値に基づいて、モータに印加される電圧を制御する電圧制御手段と、q軸電流指令値とq軸電流検出値との比較を行い、制御系に異常が生じているか否かを判定するための異常判定手段を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
モータが発生するトルクをステアリング機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置に関し、前記モータに与えるべき電流として、d-q座標系のd軸電流指令値およびq軸電流指令値を設定するd-q指令値設定手段と、前記モータに実際に流れる三相交流電流を検出する電流検出手段と、この電流検出手段によって検出される三相交流電流をd-q座標系のd軸電流検出値、およびq軸電流検出値に変換する三相交流/d-q座標変換手段と、前記d-q指令値設定手段により設定されるd軸電流指令値ならびにq軸電流指令値、および前記三相交流/d-q座標変換手段から出力されるd軸電流検出値ならびにq軸電流検出値に基づいて、前記モータに印加される電圧を制御する電圧制御手段と、前記q軸電流指令値と前記q軸電流検出値との比較を行い、制御系に異常が生じているか否かを判定するための異常判定手段を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
H02P 21/00 ,  H02P 27/04 ,  B62D 5/04 ,  H02P 6/12
FI (3件)：
H02P5/408 C ,  B62D5/04 ,  H02P6/02 371D
Fターム (66件)：
3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA32 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  3D233CA32 ,  5H505AA16 ,  5H505BB10 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505HA09 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ24 ,  5H505LL02 ,  5H505LL22 ,  5H505LL38 ,  5H505LL41 ,  5H505LL55 ,  5H505LL58 ,  5H505LL60 ,  5H505MM01 ,  5H505MM12 ,  5H560AA10 ,  5H560BB03 ,  5H560DA10 ,  5H560DB20 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560DC20 ,  5H560EB01 ,  5H560JJ01 ,  5H560JJ19 ,  5H560RR10 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576AA15 ,  5H576BB10 ,  5H576DD05 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576GG04 ,  5H576HA03 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL02 ,  5H576LL22 ,  5H576LL38 ,  5H576LL41 ,  5H576LL55 ,  5H576LL58 ,  5H576LL60 ,  5H576MM01 ,  5H576MM10
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (9件)
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