特許
J-GLOBAL ID:200903096323011810

電動駆動制御装置、電動駆動制御方法及びそのプログラム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 川合 誠 ,  清水 守 ,  青木 俊明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-381516
公開番号(公開出願番号):特開2004-215390
出願日: 2002年12月27日
公開日(公表日): 2004年07月29日
要約:
【課題】電動駆動装置に開放による異常が発生した場合にも、異常を判定することができるようにする。【解決手段】電動機械と、電流を供給する電流供給部と、供給される電流を検出電流として検出する電流検出部と、所定の座標軸上において電流指令値を発生させる電流指令値発生処理手段と、検出電流に基づいて検出電流指標を算出する検出電流指標算出処理手段91と、電流指令値に基づいて電流指令値指標を算出する電流指令値指標算出処理手段92と、検出電流指標及び電流指令値指標に基づいて電動駆動装置に異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段93とを有する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
電動機械と、該電動機械を駆動するためにコイルに電流を供給する電流供給部と、前記コイルに供給される電流を検出電流として検出する電流検出部と、所定の座標軸上において前記電流供給部を作動させるための電流指令値を発生させる電流指令値発生処理手段と、前記検出電流に基づいて検出電流指標を算出する検出電流指標算出処理手段と、前記電流指令値に基づいて電流指令値指標を算出する電流指令値指標算出処理手段と、前記検出電流指標及び電流指令値指標に基づいて電動駆動装置に異常が発生したかどうかを判断する異常判定処理手段とを有することを特徴とする電動駆動制御装置。
IPC (2件):
B60L3/00 ,  H02P21/00
FI (2件):
B60L3/00 N ,  H02P5/408 C
Fターム (32件):
5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI11 ,  5H115PI16 ,  5H115PU11 ,  5H115PU21 ,  5H115PV09 ,  5H115PV23 ,  5H115QN05 ,  5H115QN09 ,  5H115QN23 ,  5H115RB26 ,  5H115TR05 ,  5H115TR06 ,  5H115TU01 ,  5H115TZ04 ,  5H576AA15 ,  5H576BB07 ,  5H576CC04 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576GG01 ,  5H576GG04 ,  5H576HA04 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576LL24 ,  5H576LL55 ,  5H576LL57 ,  5H576LL58
引用特許:
審査官引用 (5件)
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