特許
J-GLOBAL ID：200903066562434093

電動式パワーステアリング装置

発明者：
小木曽 好典

小木曽 好典 について

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可児 旭

可児 旭 について

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石川 久純

石川 久純 について


出願人/特許権者：
カヤバ工業株式会社

カヤバ工業株式会社 について


代理人 (1件)： 廣江 武典
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-214248
公開番号（公開出願番号）：特開2001-039324
出願日： 1999年07月28日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：
【要約】【課題】 路面から受ける振動または発動機から生ずる振動その他の振動をトルクセンサが検出した場合にも、操舵が不安定となってしまうことを防止することができる電動式パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】 トルクセンサ95aの出力電圧値が第1所定値より小さい場合には、CPUより、微分ゲインを0とする処理が実行される。従って、路面から受ける振動または発動機から生ずる振動をトルクセンサ95aが検出しても、直進走行時における操舵が不安定となってしまうことを防止することができるのである。また、トルクセンサ95aの出力信号値が第1所定値以上であり、且つトルクセンサ95aの出力信号の微分値が第2所定値より小さい場合には、微分ゲインを0とする処理が実行される。従って、旋回走行時においても、操舵が不安定となってしまうことを防止することができるのである。
請求項（抜粋）：
操舵トルクの値に応じた信号を出力するトルクセンサと、そのトルクセンサの出力信号を微分した信号を出力する微分手段と、操舵力をアシストするアシスト装置を電気的に駆動する駆動手段と、その駆動手段に流れる電流を前記トルクセンサの出力信号および前記微分手段の出力信号に応じて決定するアシスト電流決定手段とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記トルクセンサの出力信号が所定値より小さい場合に、前記微分手段の利得を0とし又は小さくする利得制御手段を備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
Fターム (19件)：
3D032CC02 ,  3D032CC30 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA21
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (1件)

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