特許
J-GLOBAL ID：200903066802820603

偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節

発明者：
竹内 謙一

竹内 謙一 について

, 
広瀬 淳

広瀬 淳 について


出願人/特許権者：
帝人製機株式会社

帝人製機株式会社 について


代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-141119
公開番号（公開出願番号）：特開2001-323972
出願日： 2000年05月15日
公開日（公表日）： 2001年11月22日
要約：
【要約】【課題】 部品点数の増加を防ぎ、低価格で製造することが可能な偏心揺動型減速機及びこれを備えた産業用機械の関節を提供すること。【解決手段】 産業用機械の関節の偏心揺動型減速機100は、複数のクランク軸を備え、複数のクランク軸のうち1つのクランク軸151のみから回転駆動力を入力されるようにし、複数のクランク軸のうち1つのクランク軸151の軸受容量を、他のクランク軸の軸受容量よりも大きくする。
請求項（抜粋）：
内周に内歯を形成する内歯部材と、内部に複数の円形溝を形成し、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第一回転部材と、内部に複数の円形溝を形成し、該複数の円形溝が、それぞれ、前記第一回転部材の前記複数の円形溝に対向するように配置されるとともに、前記内歯部材と共軸関係を保ちながら、前記内歯部材に回転自在に保持される第二回転部材と、外周に外歯を形成するとともに、内部に複数の貫通孔を形成し、当該外歯が前記内歯部材の前記内歯に噛合するとともに、前記第一回転部材及び前記第二回転部材に挟まれるように配置された外歯歯車と、それぞれ、前記第一回転部材及び前記第二回転部材の対向する複数対の前記円形溝に挿入される第一挿入部、及び、前記外歯歯車の前記複数の貫通孔に挿入され、前記外歯歯車を偏心揺動させる第二挿入部を有する複数のクランク軸と、それぞれ、前記クランク軸の前記第一挿入部を前記第一回転部材及び前記第二回転部材に対して回転自在に保持する複数対の第一軸受と、それぞれ、前記クランク軸の前記第二挿入部を前記外歯歯車に対して回転自在に保持する複数の第二軸受と、を備えた偏心揺動型減速機において、前記複数のクランク軸のうち1本の前記クランク軸の前記第一挿入部が挿入される前記第一軸受の基本動ラジアル定格荷重が、前記複数のクランク軸のうち残りの前記クランク軸の前記第一挿入部が挿入される前記第一軸受の基本動ラジアル定格荷重よりも大きいことを特徴とする偏心揺動型減速機。
IPC (2件)：
F16H 1/32 ,  B25J 17/00
FI (2件)：
F16H 1/32 B ,  B25J 17/00 E
Fターム (11件)：
3F060GC03 ,  3J027FA19 ,  3J027FB32 ,  3J027GA01 ,  3J027GB05 ,  3J027GC06 ,  3J027GC22 ,  3J027GD03 ,  3J027GD09 ,  3J027GD12 ,  3J027GE25
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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