特許
J-GLOBAL ID：200903067028723515

障害物警告システム及び画像処理装置

発明者：
畑中 健一

畑中 健一 について


出願人/特許権者：
住友電気工業株式会社

住友電気工業株式会社 について


代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-231471
公開番号（公開出願番号）：特開2006-050451
出願日： 2004年08月06日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：
【課題】 超音波センサ及び超音波センサ用のECUを用いることなく、車両に搭載された撮像装置により撮像した撮像データに基づいて障害物を認識して警告する障害物警告システム及び該障害物警告システムを構成する画像処理装置を提供する。 【解決手段】 ビデオカメラ1、2の共通する撮像領域に存在する路面上の対象物を、立体射影方式の魚眼レンズを有するビデオカメラ1、2夫々で撮像した撮像画像を、画像処理ECU3で撮像画像の湾曲部分を矯正する変換テーブルに基づいて変換し、変換後の矯正画像において、前記対象物に対応する障害物候補を夫々抽出し、抽出した障害物候補同士の形状の差異により、該対象物の高さの有無を判定し、高さの無い物は路面上の表示又は影であるとして障害物ではないと認識し、高さの有する物は障害物であると認識して警告する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両の外界の共通する撮像領域を撮像装置で撮像して得られた撮像画像を画像処理装置で画像処理し、障害物を認識して警告する障害物警告システムにおいて、 視野の中央部よりも端部において撮像画像の湾曲度合いが大きい撮像装置を複数備え、 前記画像処理装置は、 撮像画像の湾曲部分を矯正するために前記撮像画像を矯正画像に変換する変換手段と、 変換した各矯正画像の画素が有する輝度に基づいて障害物候補を抽出する抽出手段と、 抽出した障害物候補の形状の差異に基づいて障害物を認識する認識手段と を備えたことを特徴とする障害物警告システム。
IPC (3件)：
H04N 5/225 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
H04N5/225 C ,  H04N5/225 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  G08G1/16 C
Fターム (16件)：
5C122DA03 ,  5C122DA14 ,  5C122EA33 ,  5C122FA02 ,  5C122FB06 ,  5C122FH06 ,  5C122FH14 ,  5C122FK35 ,  5C122HA65 ,  5C122HA75 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06
引用特許：
審査官引用 (6件)
  • 車両周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-042433   出願人：矢崎総業株式会社
  • 道路環境認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-155138   出願人：富士通株式会社, 富士通テン株式会社
  • 車載カメラ装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-034339   出願人：ナイルス部品株式会社
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