特許
J-GLOBAL ID：200903067590326901

車両用運転支援装置

発明者：
工藤 新也

工藤 新也 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-177255
公開番号（公開出願番号）：特開2005-008127
出願日： 2003年06月20日
公開日（公表日）： 2005年01月13日
要約：
【課題】インフラシステム等に頼ることなく簡単な構成で、自車旋回時の対向車検出を精度よく行うことのできる車両用運転支援装置を提供する。【解決手段】CCDカメラ3で撮像した画像に基づいて自車両1の交差点右折旋回時の対向車検出を行う。その際、交差点内での自車両1の右折旋回が所定の旋回状態に達した以降においては、自車車長方向に対する速度成分Vnzが自車両1に接近する方向に第1の閾値以上であって、且つ、自車車幅方向に対する速度成分Vnxが右折方向に第2の閾値以上の立体物を抽出し、抽出した立体物の中から対向車を検出することにより、対向車が画像上において見かけ上、自車両1の左斜め前方から右斜め後方に向かって移動する場合等にも、適切な対向車検出を実現する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
車両に設けた撮像体により撮像した画像を処理して自車両前方の立体物を三次元認識する前方環境認識手段と、 交差点内での旋回時に、自車車長方向の速度成分が自車両に接近する方向に第1の閾値以上であって、且つ、自車車幅方向の速度成分が自車両の旋回方向に第2の閾値以上である上記立体物を対向車として検出する対向車検出手段とを備えたことを特徴とする車両用運転支援装置。
IPC (4件)：
B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18
FI (12件)：
B60R1/00 A ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 628C ,  G08G1/16 C ,  H04N7/18 J
Fターム (10件)：
5C054CC00 ,  5C054FC12 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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