特許
J-GLOBAL ID：200903068024442950
通行人行動解析装置及び通行人行動解析方法並びにそのプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (6件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 渡邊 隆
, 鈴木 三義
, 西 和哉
, 村山 靖彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-280598
公開番号（公開出願番号）：特開2009-110185
出願日： 2007年10月29日
公開日（公表日）： 2009年05月21日
要約：
【課題】比較的に広い場所に大勢の人が存在するような場合における通行人の追跡処理の精度を向上させることのできる通行人行動解析装置を提供する。【解決手段】通行人の足のレーザセンサからの距離を示す距離データを受信し、複数のレーザセンサによって取得された距離データを複数用いて、同時刻における空間平面上のレーザセンサの検出位置を示すセンシング画像データを生成する。そして、センシング画像データにおける複数の検出位置をクラスタリングし、そのクラスタリング結果から一人の通行人の足に対応するクラスタを特定し、特定した通行人のクラスタから、当該通行人の足のポイントの位置、歩行方向、歩幅、歩行周期、歩行位相を決定する。また、各パラメータとParticle filterアルゴリズムを用いて通行人の軌跡を解析する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
通行人の足のレーザセンサからの距離を示す距離データを受信する距離データ受信手段と、
複数の前記レーザセンサによって取得された前記距離データを複数用いて、同時刻における空間平面上のレーザセンサの検出位置を示すセンシング画像データを生成するセンシング画像データ生成手段と、
前記センシング画像データにおける複数の前記検出位置をクラスタリングするクラスタリング手段と、
前記クラスタリング結果から一人の通行人の足に対応するクラスタを特定する通行人特定手段と、
前記特定した通行人のクラスタから、当該通行人の足のポイントの位置、歩行方向、歩幅、歩行周期、歩行位相とからなるパラメータを決定するパラメータ決定手段と、
前記パラメータとParticle filterアルゴリズムを用いて通行人の軌跡を解析する軌跡解析処理手段と、
を備えることを特徴とする通行人行動解析装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (8件)：
5H180AA21
, 5H180CC03
, 5J084AA04
, 5J084AA09
, 5J084AB07
, 5J084CA31
, 5J084EA23
, 5J084EA29
出願人引用 (2件)
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移動人物監視装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-072641
出願人：株式会社東芝
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通行人行動解析システム
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-168388
出願人：東日本旅客鉄道株式会社, ジェイアール東日本コンサルタンツ株式会社, 国立大学法人東京大学
審査官引用 (3件)
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