特許
J-GLOBAL ID:200903089738180727
人間追跡装置及び方法、その方法を行うためのプログラムが記録された記録媒体とその装置を備えた移動型電子機器
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
磯野 道造
, 多田 悦夫
, 柏木 忍
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-359745
公開番号(公開出願番号):特開2006-221610
出願日: 2005年12月14日
公開日(公表日): 2006年08月24日
要約:
【課題】人間の上体と足とを対象に人間を追跡すること。【解決手段】人間追跡装置Hは、人間の少なくとも1つの上体位置情報を検出する上体位置情報検出モジュール100と、人間の少なくとも1つの足位置情報を検出する足位置情報検出モジュール110と、少なくとも1つの上体位置情報と少なくとも1つの足位置情報とを基に、追跡対象を選択する追跡対象選択モジュール130と、追跡対象選択モジュール130で選択された追跡対象を追跡するための移動型電子機器の追跡速度及び方向を計算する追跡速度及び方向計算部150と、移動型電子機器を駆動するモータ170と、追跡速度及び方向計算部150で計算された結果を基に移動型電子機器を駆動するためのモータを制御するモータ制御部160とを備える。【選択図】図1
請求項(抜粋):
人間を追跡する人間追跡装置であって、
前記人間の少なくとも1つの上体位置情報を検出する上体位置情報検出モジュールと、
前記人間の少なくとも1つの足位置情報を検出する足位置情報検出モジュールと、
前記少なくとも1つの上体位置情報と前記少なくとも1つの足位置情報とを基に、追跡対象を選択する追跡対象選択モジュールと、
前記追跡対象選択モジュールで選択された追跡対象を追跡するように、前記人間追跡装置を駆動する駆動モジュールと、
を備えることを特徴とする人間追跡装置。
IPC (4件):
G05D 1/02
, G06T 1/00
, G01B 11/00
, G06T 7/20
FI (4件):
G05D1/02 K
, G06T1/00 340Z
, G01B11/00 H
, G06T7/20 A
Fターム (54件):
2F065AA04
, 2F065AA09
, 2F065AA20
, 2F065BB15
, 2F065CC16
, 2F065EE08
, 2F065FF04
, 2F065FF28
, 2F065FF42
, 2F065GG04
, 2F065HH05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL22
, 2F065MM06
, 2F065PP25
, 2F065QQ24
, 2F065QQ25
, 2F065QQ28
, 2F065QQ33
, 2F065QQ36
, 2F065QQ43
, 2F065RR09
, 2F065UU05
, 5B057AA05
, 5B057AA20
, 5B057BA02
, 5B057BA29
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB05
, 5B057DB09
, 5B057DC23
, 5B057DC25
, 5B057DC33
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB14
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301GG09
, 5H301QQ08
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096CA05
, 5L096FA64
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096HA05
, 5L096HA08
, 5L096MA07
引用特許: