強化現実システム及び方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：園田吉隆 , 小林義教
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-000708
公開番号（公開出願番号）：特開2004-213673
出願日： 2004年01月05日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：

【課題】強化現実システムを改善し、遠隔タスク又は処理を行う際に、遠隔操作者が実際に現場を経験しているかのような表示を可能にする。【解決手段】ローカルサイトに可動に配置された画像取得のためのカメラ(19)と、図形を生成し、生成された図形をカメラからの画像に登録することにより合成強化現実画像を提供する登録装置(9)と、ローカルサイトから物理的に分離した遠隔サイトに配置された、合成強化現実画像を含むビューを表示するための表示装置(5)と、ローカルサイトと遠隔サイト間の情報通信のための通信リンク(1)と、さらに、遠隔サイトにおける位置と方向を特定するための特定装置(7)とを備える強化現実システムを提供する。登録装置は、特定された位置と方向に基づいて生成された図形表示を画像に登録するのに適しており、カメラは、特定された位置と方向に基づいてその位置と方向が決まるように構成されている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

- ローカルサイトに可動に配置された画像取得のためのカメラ(19)と、 - 図形を生成し、該生成された図形をカメラからの画像に登録することにより合成強化現実画像を提供する登録装置(38)と、 - ローカルサイトから物理的に分離した遠隔サイトに配置された、合成強化現実画像を含むビューを表示するための表示装置(5)と、 - ローカルサイトと遠隔サイト間の情報通信のための通信リンク(1)とを備え、遠隔サイトにおける位置と方向を特定するための特定装置(7)をさらに備えており、カメラの位置と方向が該特定された位置と方向に基づいて決定され、前記登録装置が該特定された位置と方向に基づいて生成された図形を画像に登録するように構成されていることを特徴とする強化現実システム。

IPC (2件)：

G06T17/40 , B25J9/22

FI (2件)：

G06T17/40 G , B25J9/22 Z

Fターム (24件)：

3C007BS10 , 3C007KT01 , 3C007KT11 , 3C007KT15 , 3C007KT18 , 3C007LS00 , 3C007LS09 , 3C007MT01 , 3C007MT08 , 5B050AA03 , 5B050BA07 , 5B050BA08 , 5B050BA09 , 5B050CA06 , 5B050CA07 , 5B050CA08 , 5B050DA02 , 5B050EA19 , 5B050EA24 , 5B050EA27 , 5B050EA28 , 5B050FA02 , 5B050FA09 , 5B050FA10

引用特許：

出願人引用 (2件)

米国特許出願公開第2002-0010734号
米国特許第5745387号

審査官引用 (5件)

ゲーム装置、シミュレーション装置及びゲーム画像表示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-116977 出願人：ソニー株式会社
ロボットの遠隔操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-087519 出願人：株式会社安川電機
移動ロボットの遠隔操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-285866 出願人：三菱重工業株式会社

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