特許
J-GLOBAL ID：200903068876954078

多関節ロボット

発明者：
蓮沼 雅次

蓮沼 雅次 について

, 
大場 正

大場 正 について

, 
高橋 啓一

高橋 啓一 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (5件)： 千葉 剛宏 ,  宮寺 利幸 ,  鹿島 直樹 ,  田久保 泰夫 ,  大内 秀治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-053162
公開番号（公開出願番号）：特開2009-208194
出願日： 2008年03月04日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：
【課題】多関節ロボットにおいて作業機に給電するケーブルが該作業機に当接することを防止する。【解決手段】多関節ロボット10は、ロール回転する第6関節30と、第6関節30に接続された溶接ガン32と、一端が溶接ガン32に接続され、他端が第1支持部48に接続されたケーブル44と、溶接ガン32に接続され、第6関節30のロール軸Jを基準として径方向に張り出したフランジ42とを有する。フランジ42は、ロール軸Jを中心として、機構部40より大径であり、ケーブル44の一部を支持する第2支持部52を備える。第2支持部52は、ケーブル44をロール軸Jと略平行に支持する。第2支持部52は、ロール軸Jを基準としてC形状部材38と逆の位置に設けられている。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
所定関節がロール回転する多関節ロボットであって、 前記所定関節に接続された作業機と、 一部が前記作業機に接続され、他の一部が前記多関節ロボットの所定の第1支持部で支持されたケーブルと、 前記作業機に接続され、前記所定関節のロール軸を基準として径方向に張り出したフランジと、 を有し、 前記フランジは、前記ロール軸を中心として少なくとも一部が前記作業機より大径であり、前記作業機と前記第1支持部との間で前記ケーブルの一部を支持する第2支持部を備えることを特徴とする多関節ロボット。
IPC (1件)：
B25J 19/00
FI (1件)：
B25J19/00 F
Fターム (9件)：
3C007AS11 ,  3C007BS12 ,  3C007BT08 ,  3C007CT02 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007CY02 ,  3C007CY04 ,  3C007CY07
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (2件)

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