特許

J-GLOBAL ID：200903068903157398

3自由度回転検出装置及びその方法

発明者： 加藤 芳彦 ,  松崎 和敏 ,  桜井 聡 ,  谷津 信夫 ,  清水 信吉 ,  藤原 祐介 ,  佐藤 誠 ,  張 暁林
出願人/特許権者： 富士通コンポーネント株式会社
代理人 (1件)： 片山 修平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-068131
公開番号（公開出願番号）：特開2007-248069
出願日： 2006年03月13日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：

【課題】磁界を検出するセンサの配置が制約を受けることなく、3自由度方向の回転角度が検出可能な3自由度回転検出装置を提供する。【解決手段】3自由度回転に関して非対称性をもつ磁界を付与する磁石20A,20Bが設けられた回転体10と、回転体10から離隔し、かつ、所定の位置関係にある複数の磁電変換素子40A〜40Dにより、磁界を検出し、検出磁界から磁電変換素子40A〜40Dに対する回転体10の3自由度方向の回転角度を決定する構成とした。これによれば、磁電変換素子に対して3自由度回転する被検出体の3自由度方向の回転を非接触で一意に特定できる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

3自由度回転に関して非対称性をもつ磁界を付与された被検出体と、 前記被検出体から離隔し、かつ、互いに所定の位置関係にある少なくとも3点において前記磁界を検出する磁界検出手段と、 を有することを特徴とする3自由度回転検出装置。

IPC (1件)：

G01D 5/245

FI (1件)：

G01D5/245 Y

Fターム (4件)：

2F077NN17 ,  2F077PP12 ,  2F077TT31 ,  2F077TT66

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 球面アクチュエータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-021811   出願人：遠山茂樹, オムロン株式会社
• 球面超音波モータ、及び、それに適した磁化球
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-254243   出願人：遠山茂樹
• 形状測定方法および形状測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-114792   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 角度センサが組み込まれた玉継手
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2003-514131   出願人：ツェットエフレムフェルダーメタルヴァーレンアクチエンゲゼルシャフト
• 回転位置検出器
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-168160   出願人：ホシデン株式会社
• ボールジョイント用の回転角検出兼傾倒角検出装置
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2004-538722   出願人：ツェットエフレムフェルダーメタルヴァーレンアクチエンゲゼルシャフト
• 位置推定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-248217   出願人：オリンパス光学工業株式会社