特許
J-GLOBAL ID：200903068935118246

車両位置検出装置

発明者：
岡田 清和

岡田 清和 について

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中村 正樹

中村 正樹 について

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蓮沼 信

蓮沼 信 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について

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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-136315
公開番号（公開出願番号）：特開2007-309670
出願日： 2006年05月16日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：
【課題】演算処理時間に起因した誤差要因を適切に排除して、現時点の車両の位置を高精度に検出すること。【解決手段】本発明は、車両に搭載され、該車両の位置を検出する車両位置検出装置において、車両外に存在する特定の対象物の位置情報を記憶した記憶手段30と、前記特定の対象物を検出する対象物検出手段32と、前記対象物検出手段の検出データに基づいて、前記対象物検出手段により検出された対象物に対する車両の相対位置を導出する相対位置導出手段と、前記記憶された対象物の位置情報を基準として、前記導出された対象物に対する車両の相対位置と、前記対象物検出手段の検出データの取得時点から前記相対位置を導出する時点までの補正時間とに基づいて、現時点の車両の位置を算出する車両位置算出手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、該車両の位置を検出する車両位置検出装置において、 車両外に存在する特定の対象物の位置情報を記憶した記憶手段と、 前記特定の対象物を検出する対象物検出手段と、 前記対象物検出手段の検出データに基づいて、前記対象物検出手段により検出された対象物に対する車両の相対位置を導出する相対位置導出手段と、 前記記憶された対象物の位置情報を基準として、前記導出された対象物に対する車両の相対位置と、前記対象物検出手段の検出データの取得時点から前記相対位置を導出する時点までの補正時間とに基づいて、現時点の車両の位置を算出する車両位置算出手段と、を備えることを特徴とする車両位置検出装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  G09B 29/10 ,  G08G 1/096
FI (3件)：
G01C21/00 E ,  G09B29/10 A ,  G08G1/0969
Fターム (55件)：
2C032HB02 ,  2C032HB03 ,  2C032HB05 ,  2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HC31 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB23 ,  2F129BB28 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129BB50 ,  2F129DD18 ,  2F129DD31 ,  2F129DD54 ,  2F129EE02 ,  2F129EE38 ,  2F129EE43 ,  2F129EE62 ,  2F129EE88 ,  2F129EE95 ,  2F129FF20 ,  2F129FF36 ,  2F129GG03 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF14 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両運転支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-410906   出願人：株式会社デンソー
審査官引用 (6件)
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