特許
J-GLOBAL ID:200903069432173947
移動物体追跡装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
青木 篤
, 鶴田 準一
, 島田 哲郎
, 宮本 哲夫
, 伊坪 公一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-092439
公開番号(公開出願番号):特開2008-250772
出願日: 2007年03月30日
公開日(公表日): 2008年10月16日
要約:
【課題】移動物体を正確に追跡できる移動物体追跡装置を提供すること。【解決手段】本発明の移動物体追跡装置1は、順次入力される入力画像から同一移動物体をテンプレートを用いて追跡し、入力画像から移動物体に起因する変化領域を抽出する抽出部30と、変化領域から異なる複数のテンプレートを生成するテンプレート生成手段33と、移動物体と複数のテンプレートとを関連づけて記憶した記憶部20と、該記憶部20に記憶しているテンプレートと入力画像との類似したテンプレート候補を抽出するマッチング手段42と、テンプレート候補が入力画像にて抽出された変化領域に対応づくか否かを判定する判定手段43と、判定手段43が対応づくと判定したテンプレート候補にて記憶部20のテンプレートを更新する更新手段とを備えている。【選択図】図1
請求項(抜粋):
順次入力される入力画像から同一移動物体をテンプレートを用いて追跡する移動物体追跡装置であって、
前記入力画像から移動物体に起因する変化領域を抽出する抽出部と、
前記変化領域から異なる複数の前記テンプレートを生成するテンプレート生成手段と、
前記移動物体と前記複数のテンプレートとを関連づけて記憶した記憶部と、
前記記憶部に記憶している前記テンプレートと前記入力画像との類似したテンプレート候補を抽出するマッチング手段と、
前記テンプレート候補が前記入力画像にて抽出された変化領域に対応づくか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が対応づくと判定したテンプレート候補にて前記記憶部のテンプレートを更新する更新手段と、
を備えていることを特徴とする移動物体追跡装置。
IPC (3件):
G06T 7/20
, G06T 7/00
, H04N 7/18
FI (3件):
G06T7/20 B
, G06T7/00 300D
, H04N7/18 G
Fターム (13件):
5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054HA31
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096EA39
, 5L096FA37
, 5L096HA05
, 5L096JA09
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
物体追跡方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-152060
出願人:松下電器産業株式会社
審査官引用 (5件)
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