特許
J-GLOBAL ID：200903069582435583
ヨーレイトセンサ故障診断装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-134398
公開番号（公開出願番号）：特開平9-297153
出願日： 1996年05月01日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 ヨーレイトセンサの故障の誤診断でヨーレイトに基づくF/B制御が行えなくなることのないように、故障診断を確実に行い得るヨーレイトセンサ故障診断装置を提供する。【解決手段】 少なくとも操向車輪の操舵量から演算したモデルヨーレイトに一致させるように車両挙動をフィードバック制御するのに用いる実ヨーレイトを検出するためのヨーレイトセンサの故障を、従動輪の左右の回転速度差から求めた推定ヨーレイト値と当該ヨーレイトセンサの出力値との偏差に基づいて診断するヨーレイトセンサ故障診断装置に於いて、路面の不整状況を判別する悪路判定手段を備え、ヨーレイトセンサの故障診断に用いる基準値を、悪路判定が下された際には良路の場合よりも高く設定するものとする。
請求項（抜粋）：
少なくとも操向車輪の操舵量から演算したモデルヨーレイトに一致させるように車両挙動をフィードバック制御するのに用いる実ヨーレイトを検出するためのヨーレイトセンサの故障を、従動輪の左右の回転速度差から求めた推定ヨーレイト値と当該ヨーレイトセンサの出力値との偏差に基づいて診断するためのヨーレイトセンサ故障診断装置であって、路面の不整状況を判別する悪路判定手段を備え、悪路判定が下された際には、当該ヨーレイトセンサの故障診断に用いる基準値を、良路の場合よりも高く設定することを特徴とするヨーレイトセンサ故障診断装置。
IPC (3件)：
G01P 15/00
, B62D 6/00
, B62D137:00
