車両用制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-075421
公開番号（公開出願番号）：特開平9-245290
出願日： 1996年03月06日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：

【要約】【課題】工事等により走行状態が変化した場合や地図情報に記録されていない道路を走行する場合も正確に道路状況を判定でき、より道路状況に適応した車両制御を実現することができる車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置に、車速やアクセル開度、ブレーキ、操舵角等の走行状態によってナビゲーション装置による制御特性の切り換えを行うか否かを判定する基準を設定し、実際の走行状態と比較してナビゲーション装置による制御特性の切り換えを行うか否かを判定するように構成した。

請求項（抜粋）：

地図情報を用いて制御特性を切り換える車両用制御装置において、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、自車両の走行位置を検出するナビゲーション装置と、ナビゲーション装置による制御特性の切り換えを行うか否かを判定する基準を記録する制御特性切換判定基準記録手段と、前記ナビゲーション装置によって検出される自車走行位置と前記制御特性切換判定基準記録手段に記録された判定基準を関連付ける判定基準検索手段と、前記走行状態検出手段と前記判定基準検索手段の出力よりナビゲーション装置による制御特性の切り換えを行うか否かを判定する制御特性切換判定手段と、を備えてなる車両用制御装置。

IPC (10件)：

G08G 1/09 , F02D 29/02 , F02D 41/04 310 , F16H 61/10 , G01C 21/00 , B60G 17/015 , F16H 59:18 , F16H 59:54 , F16H 59:58 , F16H 59:66

FI (6件)：

G08G 1/09 V , F02D 29/02 H , F02D 41/04 310 G , F16H 61/10 , G01C 21/00 A , B60G 17/015 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両用走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-336557 出願人：三菱電機株式会社
車両用後輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-044108 出願人：三菱電機株式会社
車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-259663 出願人：トヨタ自動車株式会社

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