全方位監視制御システム、全方位監視制御方法および全方位監視制御プログラム

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山本秀策
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-054968
公開番号（公開出願番号）：特開2003-259350
出願日： 2002年02月28日
公開日（公表日）： 2003年09月12日
要約：

【要約】【課題】全方位画像とズーム画像とを同じ視覚内で確認する。【解決手段】ズームカメラ1と、光学系2aを介し最大周囲360°の視野を有する全方位画像を撮影する全方位カメラ2と、全方位画像を光学系2aに投影された光学像に対し反転処理する画像処理部37aと、全方位画像を表示する表示部3eと、全方位画像の所定範囲を全方位監視領域として設定するとともに全方位監視領域を複数の監視領域に分割する監視領域設定部31aと、全方位監視領域内に存在する被写体の動きを検知する検知部35aと、一つの監視領域を検知部35aの検知結果または手動により指定する指定部32aと、この指定監視領域に対し予めズームカメラ1の位置・倍率が設定された制御情報に変換する変換部34aと、制御情報に基づいて監視領域を中心にズーム撮影するようズームカメラ1を制御するズームカメラ制御ユニット4とから構成されている。

請求項（抜粋）：

最大周囲360°の視野領域を有する全方位画像を撮影する全方位カメラと、パンおよびチルト駆動による位置制御とズーム駆動による倍率制御とを可能とするズームカメラと、該全方位カメラの基準位置と該ズームカメラの駆動基準位置が見かけ上一致するように、該全方位カメラの画像の中心軸に対し所定角度回転処理し、その所定角度回転処理した全方位画像データの所定監視位置を該ズームカメラにより駆動制御させる制御部と、該全方位カメラで撮影された全方位画像および該ズームカメラで撮影されたズーム画像を表示可能とする表示部とを有する全方位監視制御システム。

IPC (2件)：

H04N 7/18 , H04N 5/225

FI (2件)：

H04N 7/18 E , H04N 5/225 C

Fターム (25件)：

5C022AA01 , 5C022AA05 , 5C022AB62 , 5C022AB65 , 5C022AB66 , 5C022AC18 , 5C022AC27 , 5C054AA02 , 5C054CF06 , 5C054CG02 , 5C054CG07 , 5C054EA01 , 5C054EA03 , 5C054EA05 , 5C054ED07 , 5C054EF06 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FD02 , 5C054FE26 , 5C054FE28 , 5C054FF06 , 5C054GB11 , 5C054HA18

引用特許：

審査官引用 (6件)

移動物体検出判定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-196711 出願人：東京電力株式会社
遠隔監視用カメラシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-061533 出願人：日本電気エンジニアリング株式会社
移動体の周囲監視システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-152208 出願人：シャープ株式会社

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