特許
J-GLOBAL ID：200903070096168202
移動体の停止装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-196427
公開番号（公開出願番号）：特開平10-035824
出願日： 1996年07月25日
公開日（公表日）： 1998年02月10日
要約：
【要約】【課題】荷の搬送効率を向上させる。【解決手段】自動倉庫1には複数の収納部3が各連毎に設けられ、走行用レール4に沿って走行するスタッカクレーン5によって荷の搬送を行う。スタッカクレーン5にはクレーンコントローラ11が設けられ、クレーンコントローラ11は地上コントローラ21からの作業データに基づいてスタッカクレーン5を制御する。クレーンコントローラ11は作業データに基づいて各走行位置での走行速度を演算し、その走行速度に従って例えば各隣接する連の位置間(計測区間)を通過する最短通過時間を演算し、メモリに記憶させる。スタッカクレーン5の走行時において、クレーンコントローラ11は各連の位置間を通過する実通過時間を計測し、実通過時間と最短通過時間とを比較し、実通過時間の方が短い場合にはスタッカクレーン5を非常停止させる。
請求項（抜粋）：
予め定められた軌道に沿って走行し、荷の搬送を行う移動体と、前記軌道に設けられた移動体の通過時間を計時する計時区間における移動体の許容される最短の通過時間である最短通過時間を記憶する記憶手段と、前記計時区間を移動体が通過するために要する実通過時間を計時する計時手段と、前記最短通過時間と実通過時間とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて実通過時間が最短通過時間よりも短い場合には、移動体を緊急停止させる緊急停止手段とを備えた移動体の停止装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 537
, B66F 9/07
B65G 1/04 537 Z
, B66F 9/07
